摘要：为了优化AI巡视视频目标跟踪系统多视角目标的捕捉能力,设计了一种新的智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统,对系统硬件和软件进行优化。系统硬件由DSP、视频解码器、视频编码器和控制电路四部分组成,选用TM9053113型DAV媒体专用处理器进行数据处理的同时,采用ADV21839型的视频解码器和DM3344型的视频编码器实现解码和编码。软件部分利用高斯单背景模型进行目标分割,计算代价函数从而实现实时跟踪和连续跟踪。实验结果表明,智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统能够精准地捕捉目标,丢失率低于0.1%。

摘要：分析了并联混合动力客车由纯电动驱动模式向发动机单独驱动模式切换的过程,借鉴了切换系统的基本思想,提出混合动力客车模式切换多控制器的协调控制策略;按照离合器的状态将驱动模式切换过程划分为3阶段,根据车辆运行所处的不同阶段,设计了Fuzzy-PI控制器与滑模控制器对发动机与驱动电机进行动力协调控制;以冲击度作为评价模式切换品质的量化指标,在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立了并联混合动力系统仿真模型,搭建了整车试验平台,分析了协调控制的效果。仿真结果表明:未采用协调控制策略时,在离合器滑摩阶段,由于离合器两端转速差较大,其传递摩擦转矩会产生约189N·m的扰动,导致车速骤降,反向的最大冲击度约为41.2m·s^(-3);采用协调控制策略后,在整个模式切换过程中冲击度变化范围为-3~4m·s^(-3),保证了动力传动系统输出的平稳性,有效地抑制了驱动模式切换过程中对车辆所造成的冲击;在一完整的驱动模式切换中,实际车速的偏差小于5%,冲击度控制在-5~7m·s^(-3),试验结果与仿真结果基本一致,证明了该策略的可行性与有效性。

摘要：设计了一个并行结构双精度浮点矩阵乘法器以提高矩阵乘法的计算性能,并在Xilinx Virtex-4 SX55现场可编程门阵列(FPGA)上完成了方案的实现.乘法器中的处理单元采用阵列结构,在单个FPGA芯片中可集成25个处理单元,峰值计算性能达到3000 MFLOPS.针对工程实际中大量存在的包含稀疏矩阵的乘法问题,增加了预处理模块以避免零元素块参与计算,从而缩短了计算时间.通过对不同维数的稠密矩阵乘法以及稀疏矩阵乘法实验结果的分析,证实了本设计达到了较高的计算性能.

摘要：在过程控制、图像处理等应用领域中需要用到大量的矩阵乘法操作,并且矩阵乘法的计算性能是系统性能的关键因素。本文设计了一个基于以太网的双精度浮点矩阵乘法并行计算系统,并在Xilinx XUP Virtex-II Pro开发平台上进行了原型验证。系统中主机负责将计算任务分配及将计算数据发送给计算单元。当多个计算单元需要相同的数据进行计算时,主机采用广播方式将数据发送所有单元,有效降低了系统的通信开销。计算单元中采用的矩阵乘法器针对稀疏矩阵乘法进行了优化,能够避免零元素块参与计算而提高系统性能。通过理论分析和实验验证,该系统达到了较高的计算性能。

摘要：当前体音听诊多采用基于最小均方误差准则的双通道自适应滤波算法实现环境音降噪;对于包含脉冲分量的非高斯信号,这类方法容易出现滤波器权值失调。与常用的变步长方法不同,本文引入线性预处理来克服这种现象。针对双通道归一化最小均方自适应降噪算法,分析线性预处理对于改善自适应降噪效果所起的作用,并探讨预处理环节的设计原则。分析结果表明:滤波器的稳态均方权值偏差正比于体音的方差而反比于副通道环境噪音的方差,当线性预处理参数设置得当时,可抑制体音信号中的尖峰,大幅减小体音的方差和功率谱密度,而且不明显地减小甚至可能增大副通道环境噪音的方差及其功率谱密度,如此即可减小权值失调从而显著提升环境音降噪效果。最后以心音的环境音降噪为例说明了如何设计预处理环节,并解释了它对于环境音降噪所起的作用。本文研究结果可为体音听诊的自适应降噪算法设计提供理论依据。

摘要：星基增强系统(Satellite Based Augmentation System,SBAS)的电文格式公开,为防止SBAS服务遭受生成式欺骗攻击,国际民航组织积极推进SBAS认证服务标准的制定.本文面向北斗星基增强系统(BeiDou SatelliteBased Augmentation System,BDSBAS)阐述了基于中国商用密码算法的椭圆曲线数字签名(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)电文认证方案与时间效应流丢失容错(Time Efficient Stream Loss-tolerant Authentication,TESLA)电文认证方案,设计了BDSBAS认证电文,依据空中密钥管理OTAR(Over The Air Rekeying)的策略制定了OTAR电文(OTAR Message Type,OMT)与播发方案.通过蒙特卡洛OTAR仿真器开展仿真,对不同OTAR电文接收时间进行分析,本文设计的方案与国外方案对比结果有明显的提升,有效的减少了接收机完成认证使用SBAS增强服务的时间,对BDSBAS电文认证服务提供一定参考与建议.

摘要：针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性.

摘要：本文设计一款集液压、机液和机械3种传动方式为一体的多功能动力传动装置。液压传动多用于起步作业,以满足平稳起步的要求;机液复合传动多用于作业工况,以满足无级调速的要求;机械传动多用于运输作业,以满足高效传动的要求;在满足传动要求的同时,动力输出轴可输出动力以驱动其它机构。从调速特性、换挡策略和效率特性3方面研究该多模式切换动力传动装置的传动性能优化问题。根据设计要求,对车辆系统进行动力学和运动学分析,得到动力传动装置的装配方案和相关参数,分析其调速特性。根据换挡品质评价指标,在整个调速过程中,对离合器和制动器共同参与的动力传动装置换挡策略进行研究,找出各元件的最佳切换时刻。根据经验公式得到液压系统效率,采用效率定义法计算多功能动力传动装置的效率;根据试验数据确定液压系统效率的拟合曲线,进而通过转化机构法确定机液复合传动系统的效率。结果表明:合理选择换挡元件的切换时序,可大大提升动力传动装置的换挡品质。液压系统在大排量、中高转速和中压区范围内有较好的效率特性,且可实现柔顺起步;机械传动效率较高,但对路况要求较高;机液复合传动一般在整个排量比和中高转速范围内,都具有较好的效率特性。

摘要：本文以天津广播电视台农村广播《戏曲60分》为例,分析戏曲节目要打造品牌活动、走出去办广播、节目内容突出服务性,并利用新媒体互动挖掘潜在听众,担当起保护好、继承好、传承好优秀传统艺术的义务和责任,并将其发扬光大。