摘要：针对临近空间飞行器再入段禁飞区规避制导问题,构建了临近空间飞行器再入过程横侧向制导的马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型。基于竞争深度Q网络(dueling deep Q network,Dueling DQN),设计了横侧向制导律及满足射程需求与禁飞区规避需求的再入过程奖励函数。经仿真验证,该横侧向制导律能够通过改变倾侧角符号实现禁飞区规避,并导引飞行器到达目标区域,具备较高精度,验证了方法的有效性。

摘要：为解决复杂环境下高超声速飞行器再入制导律设计问题,针对再入过程中地形、地缘政治、防空拦截等禁飞区域规避需求,提出一种禁飞区规避再入制导律设计方法。纵向制导律基于再入飞行走廊方法实现了快速轨迹规划;横侧向制导律采用视线角偏差走廊实现了禁飞区规避与目标跟踪,并根据射程误差设计了在线预测校正制导模块。通过数值仿真验证了纵向、横侧向制导律的有效性,仿真结果表明能够满足过程约束与禁飞区约束。