摘要：叙述巷道3维建模算法,分别给出巷道断面建模算法、巷道交叉处建模以及拐弯处平滑处理算法。最后利用面向对象的程序设计与编程方法结合OpenGL技术开发"3维巷道漫游系统",验证巷道建模算法的可行性。实践证明,该系统能解决巷道内部漫游时存在的"视线偏离"问题,并且在井巷工程的设计及安全生产等方面具有一定的实用意义。

摘要：针对如何使用三维点云数据对隧道进行横断面自动化提取与形变分析这一研究热点,提出一种基于隧道水平中线的横断面信息自动提取及形变分析方法。首先将点云进行水平投影提取出水平中线,考虑到隧道附属物及点云缺失等情况对中线提取精度的影响,采用滑动窗口稳健拟合方法提取出准确中线;然后利用水平中线进行隧道横断面提取并拟合出中轴点;最后依据中轴点及设计值计算隧道各部位的径向位移量,通过可视化渲染即可直观地表述隧道整体变形情况。通过实验表明:(1)随着隧道长度的增加,传统的整体拟合法在拟合隧道中线时误差逐渐增大,而滑动窗口稳健拟合法误差则趋于平稳;(2)滑动窗口稳健拟合法可有效规避障碍物遮挡造成的水平中线偏差;(3)根据空间圆模型拟合出隧道横断面参数后,依据隧道径向位移使用RGB颜色分量对点云进行渲染可较好地反映隧道变形情况,为隧道变形监测工作提供基础依据。

摘要：目前无人机原始影像拼接效率不高,影响了应急指挥和应用。针对此问题,本文通过分析影像特点,提出应用改进SIFT算法和GIS组件技术实现拼接系统的方法:为消除无控制点原始影像拼接的误差累积问题,提出双向与分区拼接,旋转与缩放纠正等拼接策略,并利用GIS影像管理方法实现影像坐标连接和综合应用。实验表明,拼接方法既保证了拼接的精度,又提高了拼接的效率和实际应用价值。

摘要：针对采用传统测量手段获取隧道断面数据进行隧道变形分析,存在数据覆盖面小、效率低等问题,以三维激光扫描仪获取的隧道点云为基础,提出一种利用隧道激光点云提取中轴线及进行整体变形分析的方法。首先,根据下采样边界特征提取算法获取边界点集;其次,利用边界与中点的几何关系获取隧道水平中轴线;然后,基于水平中轴线截取横断面点云,并对横断面点云进行迭代空间圆拟合以获取隧道三维中轴线和横断面;最后,以隧道三维中轴线与半径设计值为基准,计算横断面点云的径向差值,分析隧道整体变形。实验结果表明,该方法能够有效地将隧道整体变形进行可视化表达,为隧道变形动态监测提供更为丰富的信息。

摘要：从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,分析对定位精度产生影响的各个因素,应用误差传播理论,推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数,对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷达对地定位精度评定方法,设计了基于平面特征的对地定位精度评定方法,利用评定场飞行数据及高精度控制数据进行精度评价,结果表明,系统精度达到设计要求,评价方法简单可行。

摘要：车载激光扫描系统能够快速、高效地获取城市地物的三维空间信息,是采集城市近景三维空间信息的一个重要手段。设计了一种从车载激光点云中分离出地面点和非地面点的滤波算法。首先建立规则格网,基于格网中激光点的高程差提取出初始地面点的方法;然后基于格网分层过滤出精确的地面点,从而达到地面点和非地面点的分离。实验结果表明:该算法滤波效果良好,能够满足城市DTM建立的精度要求。

摘要：精品课程网站是精品课程的的网络载体,是实现课程教学资源共享的有效媒介,是精品课程建设中的一项重要内容。文中采用B/S结构,基于Oracle ADF多层框架对数字测图原理与方法精品课程网站进行了设计并实现。该精品课程网站的建设必将扩大该课程的受众范围,让更多的学生能够利用更丰富的优质教育教学资源,对深化教学改革,全面提高本门课程的教育教学质量都将起到很好的促进作用。

摘要：针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到30 m,等效一类水质条件下可达50 m,最小探测深度达到0.22 m,测深数据和单波束声呐数据对比中误差为0.108 m,实地测量数据和陆地点云量测数据比对中误差为0.18 m,试验结果基本符合设计预期,为进一步产品定型打下了良好的基础。

摘要：矿山瓦斯突出与爆炸事故的预测预报是当前我国煤矿安全生产中急待解决的问题之一。本文引入BP神经网络的LM优化算法,在保留空间实体相关和多种分布并存的前提下,讨论了建立LMBP神经网络瓦斯灾害预测预报模型的数学模型设计、网络结构设计和程序设计三个部分,并以兖矿集团济宁二号井为实例进行了测试。实验结果表明:该模型稳定、快速、预测精度高,能够较好地模拟矿山瓦斯突出与爆炸事故特征,对瓦斯灾害作出较准确的预测。

摘要：介绍了以Arcview地理信息系统软件作为基本平台,利用Avenue语言进行二次开发、设计和实现泰山旅游多媒体电子地图的过程,为制作一般旅游多媒体电子地图提供了设计思路和实现方法。