摘要：现代船舶电网和船载用电设备的使用规模越来越大,导致传统船舶用电设备检测与维护系统难以满足检测需求,使得船舶故障很难检测出来。而一旦用电设备发生故障,就会影响整条船舶的运行。为解决这一问题,提高检测效率和准确性,在传统船舶用电设备检测系统基础上,把物联网技术应用其中,设计一种新型的物联网环境下船载用电设备的带电检测系统,并为验证这一系统的有效性,将这一新型的检测系统与传统检测系统进行对比。结果表明:新型带电检测系统在效率方面优于传统检测系统,稳定性较好。

摘要：为了提高农机视觉系统的精度及无人驾驶农机的导航效率,将免疫模糊PID算法引入到了收割机视觉控制系统的设计中,通过PID控制器反馈误差后,利用免疫算法和模糊控制算法对导航追踪误差进行修正,从而有效地提高了导航的精度。为了验证该方法的可行性,设计了基于免疫模糊PID算法的农机导航追踪误差修正系统,并分别对不使用PID算法、单独使用PID算法和综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差进行了测试,结果表明:综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差最小,从而验证了方法的可靠性。

摘要：为了提高液体灌装机灌装精度,提高灌装效率,以补灌工艺为研究对象,提出一种基于RBF神经网络PID的液体灌装自校正控制方法。介绍灌装机的基本结构、工艺流程以及自动补灌基本原理。基于RBF神经网络PID设计一种二次补灌控制器,阐述神经网络结构和学习算法,可实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高补灌电机的运动精度。通过仿真可知,该算法相比于传统PID控制超调量更小,系统能以较快速度实现精确灌装,灌装精度明显高于单纯PID控制。

摘要：采用颜色传感器TCS230、单片机AT89S52以及普通红外传感器,研制了快捷方便的餐盘自动计价系统。红外传感器感受到物体后激活颜色传感器,颜色传感器再将颜色信号处理后传达给单片机进而通过程序转化为一种相应的价格信号显示出来。经实验验证,该计价系统颜色获取较迅速、系统工作较稳定。

摘要：开关柜长期发热对其绝缘强度与使用寿命有很大影响,其内部结构复杂,测温设备不能精确监测各部分温升状态。为了更好地控制发热,探究自然对流条件下开关柜内部温度分布规律,采用有限元分析法,将某型号开关柜三维模型进行电磁场-温度场的耦合仿真计算,使发热量的计算结果更加精确,分别得到稳态与瞬态情况下的温度分布云图,温升仿真结果与温升实验的数值误差不超过6%,验证了仿真计算的准确性,为开关柜后续优化设计提供了理论依据。并设置通过不同运行条件,探究了环境温度、负载电流、接触电阻等因素对开关柜发热的影响,深入探究开关柜内部温度分布规律。