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基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究
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《机电工程》2017年 第10期34卷 1150-1155页
作者：蔡文杰 陈淑梅 田述清 杜恒 陈晖福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福建海源自动化机械股份有限公司福建福州350101 
为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律...
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