摘要：针对如何保证电子仓的正常平稳运行,以及如何优化机器人行进方式的问题,拟设计一种以复合材料为主,可通过简单人工方法自由拼装拆卸的外壳。该设计上端整体成弧线形,包括弧形外壳(上外壳、底板),以及两种可适应不同轨道的底座部分。通过外壳的拆卸达到可反复维修利用的目的。本装置通过对外形曲线的封闭设计以及较为方便的安装拆卸,保证了电子仓内的设备能够在平稳状态下实现轨道状态、异物入侵状态、轨道环境三位一体的监测,从而实现城市轨道智能巡检机器人的高效作业。

摘要：针对轨道交通基础设施检测和监测技术不成熟的问题,设计了一种以Linux嵌入式控制为核心控制器的小型城市轨道智能巡检机器人。该装置包括电源模块、传感模块、控制模块、电机模块、通信模块、监测模块、驱动模块。通过传感模块实现轨道边缘完整性检测、曲率检测、障碍物检测、裂缝检测等,通过通信模块实现图像实时传输和数据回传,通过监测模块处理异常数据和定位信息。结果表明:该装置实现了轨道状态、异物入侵状态、隧道环境三位一体的监测,对于城市轨道交通隧道状态的实时在线监测具有重要的现实意义。

摘要：[目的]调查临床护士对护士处方权的认知现状。[方法]采用便利抽样法选取河南省郑州市4家三级医院共262名注册护士为调查对象,采用自行设计的问卷对其进行护士处方权的相关知识调查。[结果]护士问卷得分(16.65±11.18)分,答对率为46.3%,其中"糖尿病专科护士处方权内容"及"护士处方权基本知识"答对率较高,而"护理工作决策主体内容"答对率最低。多元逐步回归分析结果显示:性别、年龄、学历、工作年限、职称等因素对护士处方权的认知影响不大,但之前听说过护士处方权的护士认知水平较高。[结论]临床护士对"新时代护士处方权内容专家共识"认知不足,但大多数护士愿意拥有处方权,目前国家应尽快出台政策法规,制定相关考核培训制度,建立监管体系,逐步实施护士处方权。

摘要：目的:分析远程照护在老年健康管理中的应用现状。方法:通过分析远程照护的概念与发展及其在老年健康管理中的应用内容,指出潜存的问题及对策。结果:远程照护应用于老年健康管理有助于改善患者的生理状况及心理健康状态,并可降低家庭医疗成本,但其运用中也遇到一定的问题。结论:远程照护能够提高老年健康管理质量,但仍需设计适合老年人的远程照护平台,制定有针对性的远程照护方案,以推进国内远程照护的发展。