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慧鱼垂直循环两轮车停车库设计
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《机电工程技术》2019年 第4期48卷 79-81页
作者:万智辉 田靳文 吕胡方 肖文杰东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330013 
基于慧鱼创意组合模型设计了一种自行车、电动车停车库。该停车库采用双链传动,通过在两根链条不等的高度铰链安装载车托架进行载车,双电机的同步运转驱动链轮带动与链条连接的载车托架循环运转完成存取,在载车托架运行的最低位设置对...
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基于慧鱼的搬运搜救装置的结构设计
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《机电工程技术》2018年 第12期47卷 86-87,135页
作者:王蓉 田靳文 张振帅 左晋 李金峰东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330000 
针对某些灾难现场救援人员无法及时到达或者不能准确确定被困者的位置,设计了基于德国慧鱼模型的搬运搜救装置。该装置有两个功能:能够适应恶劣的环境,动力系统强大,能够翻越大多数的障碍;配有自动搬运功能,能够将一些定位或者救援物资...
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小型侧方位升降横移式立体车库的结构设计
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《现代制造技术与装备》2017年 第12期53卷 12-13页
作者:刘汉代 万邵伟 田靳文 李振鸣 戴立昊 曾碧耀东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心南昌330013 
机械式立体车库具有方便快捷、空间利用率高等特点,成为解决城市停车难问题的重要工具。结合我国城市住宅小区和私家车库的实际情况,根据场地限制与车库设计要求,设计了一种新型双层四车位的侧方位升降横移式机械立体车库,重点设计了车...
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一种新型立体车库关键部件的设计研究
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《机械工程与自动化》2018年 第3期 102-103,105页
作者:刘汉代 戴立昊 李振鸣 田靳文 万邵伟 曾碧耀东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心江西南昌330013 
基于我国当前私家车剧增而产生的停车难而现有机械式立体车库由于自身特点普遍存在使用率低的情况,设计了一种新型高效侧方位升降横移式立体车库,其具有存取方便、车位互相独立、空间利用率高等特点。根据升降横移式立体车库的工作性质...
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一种基于慧鱼模型的履带式停车装置的设计
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《机械工程与自动化》2019年 第2期 114-115,120页
作者:万智辉 田靳文 陈绍荣 肖文杰 王强东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330000 
基于慧鱼模型和TXT控制器与ROBOPro软件,设计了一种用来解决小区停车难的立体停车库,在结构上采用一位多车侧方位停取方式,利用电机带动卷筒收放绳索来实现车辆的升降,利用履带实现水平横移。在分析了该立体停车库结构框架与运行方式的...
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