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国内外多普勒计程仪发展现状和展望
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《数字海洋与水下攻防》2023年 第6期6卷 690-698页
作者：郭乔鹤 张维 张洋波 田鸿兴 冯欣中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 清江创新中心 
声学多普勒测速计程仪（DVL）是利用多普勒效应研制的一种为水面、水下载体提供速度信息并计量航程的自主导航设备。对DVL的发展现状进行了分析，对美国Teledyne RDI公司目前在产的4款DVL系列化产品特征和性能进行了阐述。针对当前研究...
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