摘要：为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。

摘要：为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状态和观测方程。再次,根据TSKF算法,在估计方位误差的同时解耦估计时钟钟差。最后,仿真结果显示,当钟差导致传统算法估计偏差较大时,TSKF算法依然能有效抑制钟差的影响,使赤经和赤纬误差估计精度均保持在0.1 mas以内。

摘要：在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有次优渐消因子的强跟踪滤波器基本原理;设计了组合导航系统的基本方案及状态方程和观测方程;通过数值仿真分析,证明单脉冲星/惯性/星光组合导航可以实现位置、速度误差的有效补偿,而且使用强跟踪滤波的导航效果明显优于使用传统扩展卡尔曼滤波的导航效果。

摘要：针对在RS422网络中各个单片机高精度的时钟同步问题,提出一种相对时钟同步方案。应用在以C8051F120单片机作为主控芯片的RS422网络中,多个单片机通过发送带有时间信息的报文完成时钟同步;并且应用单片机自带的定时器设计了一个速率可调的时钟,不仅可以大大减少不同单片机间的时间偏差,而且不会增加额外的硬件成本,充分利用了单片机上的片上资源。