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航发整体叶盘机器人磨削系统集成方案设计及验证
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《航空制造技术》2019年 第20期62卷 30-36,49页
作者:黄云 李伟 肖贵坚 贺毅 何水 甲花索朗重庆大学机械传动国家重点实验室 
为了完成航空发动机整体叶盘叶尖、叶身、边缘、叶根和流道面等全型面自动化加工生产,需对航发整体叶盘机器人砂带磨削系统进行集成。但机器人打磨机构、数控转台、蓝光检测仪、超级砂带磨头库等加工设备相互孤立而形成了自动化孤岛现象...
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