摘要：设计了一种新的基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器,该系统利用模糊神经网络对被控对象进行模糊辨识,同时,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,从而实现PID控制的自适应和智能化。仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。

摘要：以太网凭借其成本低、速度高、协议简洁以及良好的轻载性能 ,成为目前最为流行的网络技术之一。针对标准以太网介质访问控制协议存在的捕获效应和重载时网络性能差的缺点 ,该文提出了一种新的冲突仲裁算法 ,并对其进行建模仿真。仿真结果表明 ,与TBEB算法相比 ,该算法不但解决了捕获效应 。

摘要：针对基金会现场总线的通信特点和要求,基于PCI接口和单片无线收发芯片nRF401,提出无线PC通信卡的软硬件设计方案。根据该方案设计的基金会现场总线无线PC通信卡,很好地解决了控制结点分布广、敷设通信线路困难的生产装置或有移动对象的工业现场的局部网络通信问题。

摘要：针对基金会现场总线的通信特点和要求,基于PCI接口和单片无线收发芯片nRF401,提出基于FF协议的无线PC接口卡的软硬件设计方案。根据该方案设计的无线PC接口卡,很好地解决了控制结点分布广、敷设通信线路困难的生产装置或有移动对象的工业现场的局部网络通信问题。

摘要：从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验 证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或／和执行器故障具有 容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。

摘要：针对一类非线性系统中存在不确定性和外部干扰,运用滑模变结构控制理论,提出一种具有滑动模态的控制器设计方法。该设计的目的是使系统的跟踪误差趋近于0,并且对不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性。控制器利用滑动模态对系统参数变化以及对外部干扰具有的完全不变性,使系统的鲁棒性得以提高;文中讨论了滑动模态的存在性和滑动模态的不变性原理,对于滑动模态的到达问题,用选定的趋近律代替常规的到达条件,不仅可以减少非线性引起的分析困难,还有助于改善系统的动态品质。最后对一非线性系统进行仿真,仿真结果表明该文提出的控制方法能够获得令人满意的结果。

摘要：通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。

摘要：该文重与介绍了BSTD－Z80A型微机监控系统的系统配置及主要应用软件模块的设计，并讨论了几个关键性的技术问题。突出的特点是质谱分析仪在线化，反应温度的闭环优化调节，比较完整的线性化方法，流量与温度的数字输出控制，基于控制三要素的控制方法。该系统具有较高的抗干扰能力及鲁棒特性。