摘要：针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键技术。

摘要：自然环境中的材料加速老化实验装置的使用已成为耐候性实验的主要发展趋势 ,它的研制成功 ,对新材料 ,新涂料的研究开发具有深远的影响和推动作用。全自动、全天候准确的跟踪太阳则是该加速实验装置的重点攻关项目。提出了用于该加速实验装置的一种新的准确跟踪太阳轨迹并对太阳运行轨迹公式进行修正的方法 ,介绍了该装置实时跟踪太阳模块的设计及其对太阳轨迹的修正 。

摘要：目的:对滑坡进行实时监测,极大限度地减少或防止滑坡灾害导致的人员伤亡及经济损失。方法:采用电磁互感原理,将位移变化转化为电压变化,基于分段线性和拉格朗日插值法建立了地下位移测量模型,同时结合物联网技术,将测量数据实时发送至物联网平台,基于物联网平台设计了远程监测界面。结果:实验结果表明,当水平位移和垂直位移在0~50 mm的测量范围内,最大测量误差不会超过1 mm。结论:实现了一种高自动化、高精度的地下位移三维测量远程监测系统,能够满足滑坡地下位移监测的需求。

摘要：设计了一种相位精确可调的四路正交信号发生器,由相位精确调节器和二分频器构成。相位精确调节器通过控制尾电流源的导通产生可编程的电流,再使该电流转换成偏置电压叠加在时钟信号上,以此来调节二分频器产生的四路信号的相位差,使其相位精确互差90°。电路采用SMIC 0.13μm CMOS工艺进行仿真验证。结果表明,在电源电压为1.2V,偏置电流为7.2μA,且电平信号的选通位数n=6时,产生的四路正交信号的误差精度可达±0.1°,调相范围达±3.6°。

摘要：岩土体深部位移监测是对滑坡灾害预警预报的主要手段,也是目前地质灾害研究的重点内容。由多个结构采用螺线管、永磁体以及霍尔传感器以及测量电路组成的传感单元利用互感效应和霍尔效应测量相对位移,通过RS-485实现下位机与上位机通讯,组成岩土体深部位移测量系统。上位机利用下位机上传的互感电压、2个霍尔电压通过数学模型解算出相对位移量,实现岩土体深部位移监测。测量系统有一连串的传感单元通过RS-485并联组成,实现了传感单元互感电压和霍尔电压的采集以及岩土体不同深度的位移监测。实验结果表明,系统测量的水平位移范围为0~50 mm,垂直范围为0~55 mm,测量误差为0~1.5 mm。这表明,该系统能够有效、准确地测量出岩土体深部位移,为地质灾害预警预报提供正确、有效的数据。

摘要：利用线圈互感原理,并结合硬件电路设计一种地下位移测量系统,通过测量单元的对称结构实现对地下垂直位移与水平位移进行检测。测量系统由若干个相同的测量单元通过RS485现场总线串联组成,测量单元将互感线圈与硬件电路集合于一体。本文设计了由运动控制器为核心的实验平台模拟地下位移进行电压值的采集与标定,通过所得的电压值结合偏最小二乘回归方法进行数学模型的建立,最终实现对地下位移的测量。所建的模型对垂直位移与水平位移量的预测值最大误差1.1 mm,大部分误差在0.5 mm以下。实验结果说明本文中所设计的测量系统能够对地下垂直位移与地下水平进行准确预测,相比于其他地下位移测量方法,该方法对被测体的检测更全面且有更大的测量范围更多的应用场合。

摘要：地下位移三维测量传感器在实际应用时,岩土环境会影响传感器测量结果。文中以温度、土壤中铁磁物质作为影响因素进行研究,设计一个岩土环境模拟控制箱,通过改变箱体内温度、更换不同岩土分别进行实验,利用传感器测量得到Ⅰ型互感电压和Ⅱ型互感电压。采用Matlab软件对不同温度环境下的数据进行分析,获取温度和Ⅰ型、Ⅱ型互感电压的关系,以及不同土壤和Ⅰ型、Ⅱ型互感电压的关系。实验结果表明,温度和传感器测量的互感电压呈正相关,尾矿砂土壤相较于普通土壤会导致传感器测量的互感电压增加。最后,使用最小二乘法曲线拟合,并对误差进行补偿,得出传感器位移测量误差在5%以内,说明传感器在不同岩土环境中的测量精度得到了改善。

摘要：为了解决地下位移三维监测系统供电成本高的问题,文中从系统级和体系结构级等角度对地下位移三维测量系统进行低功耗设计,延长该系统的工作时间。为最大程度地降低该系统的功耗,分别从器件的选择、电路的硬件改进和多电源域等方面采取硬件低功耗措施。通过动态电源管理的方式对各模块进行分时分区供电的软件低功耗优化设计,实现该检测系统的低功耗设计,减少电池电量的消耗。实验结果表明,所设计系统的每个传感单元休眠时电流均降低至80μA,工作一个周期消耗的电量仅为0.00512 mA·h,相对于原系统减少20.95%,在无外部充电的情况下可连续工作约113天,满足在极端条件下长时间工作的需求。

摘要：利用线圈互感原理,实行多互感方式并结合其他硬件电路设计一种地下位移测量系统,对地下岩土形变量进行实时检测。设计了实验平台对数据进行采集,通过所得数据进行数学模型的建立,最终实现对地下位移的测量。

摘要：　综合单片机、网络通信技术、远程视频技术,提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统,可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新,并可将显示内容在PC机上进行预览.介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成,并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法.