摘要：为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。

摘要：针对Faster RCNN仅使用单一全连接层用于目标分类和边界框回归进而导致检测准确率不高的问题,提出了基于改进Faster RCNN的矿工检测框架,即将目标分类问题和边界框回归问题分开处理。为了实现矿工出入计数功能,在改进Faster RCNN框架的识别后,设计了基于三线的矿工出入检测算法。在真实的井下数据集上实验表明,改进Faster RCNN检测框架有更高的查准率和查全率。

摘要：文章分析了CSCW环境下人机界面的特性,并描述了人机界面各个模型的功能、特点,在此基础上提出了一个基于CSCW的人机界面模型结构,同时讨论了该模型的工作流程,最后通过一个实例对实现该模型的几项关键技术进行了探讨。

摘要：中高速传感器节点能量严重受限,节能是中高速传感器网络(Medium and High Rate Sensor Networks,MHWSN)中MAC协议设计的首要问题。针对SMAC协议固定占空比不能适应中高速网络中多种速率混合业务传输的特点,提出了一种适应于数据采集型应用的速率自适应的MAC协议(AMAC)。AMAC协议在SMAC基础上,采用了基于跨层的速率自适应机制和交错唤醒机制,根据节点速率动态调整占空比,上层节点较下层节点延迟一段时间后激活。仿真结果表明,在数据采集树中该算法节点速率较小时,可有效降低空闲节点的占空比、减少能量消耗,节点速率较大时,调整占空比大小,减少碰撞和阻塞发生的概率,尤其在多种速率任务突发的中高速传感器网络中,能有效提高节点的数据吞吐量并降低时延。

摘要：XML技术是基于Web的电子商务应用研究的热点，CORBA技术能解决跨平台等兼容问题，实现分布式软件集成。文章探讨了XML应用于Web所面临的问题及基于CORBA 的解决方案，构建了一个基于XML/ CORBA新型Web框架的应用系统——XML Wrapper系统。论述了系统设计目标、系统结构、关键技术及实现，最后给出了XML Wrapper系统的特色。

摘要：针对层次分析法(AHP)和变异系数法(CV)的单一赋权方法在高新技术企业竞争力评估中的不足,提出一套综合权重赋值方法称为AHP-CV。首先从广东省科技大数据平台中获取高新技术企业的登记数据集,根据预设维度分类规则分类至预设企业维度,然后基于AHP-CV设计指标权重算法模型计算各企业维度对应的评分值,最后从3个企业维度对不同领域高新技术企业进行归类分析,根据归类结果对高新技术企业的发展状况进行评估,设计能够实时监测高新技术企业综合竞争力的监控系统。实证分析表明此监测算法模型能够很好地对高新技术企业进行监测。基于该监测算法的监控系统已经成功运用于广东省科技大数据平台,将实时对广东省内高新技术企业的综合竞争力进行监测,为各级有关监管部门决策提供参考。

摘要：沥青玛蹄脂碎石(SMA)因其优良的路用性能而被广泛使用,但是目前常用的SMA级配设计方法难以得到其最紧密嵌挤状态。对沥青玛蹄脂碎石进行合理的级配设计,获得优良的骨架结构,可以使路面具有较为突出的高温性能、抗疲劳性能等。本文基于最紧密状态下的新型混合料体积设计法,对SMA-13沥青混合料的级配进行研究。结果表明:最紧密骨架结构状态是结合干密度、矿料间隙率以及粗集料矿料间隙率变化特征确定混合料的最佳油石比,与马歇尔确定最佳油石比的方法相比具有客观唯一性,此最佳油石比,往往会造成VV过小,VFA过大,沥青用量和矿料间隙率偏低,不符合使用指标要求,但是最紧密嵌挤状态对于SMA-13沥青混合料的路用性能的影响,还得通过相关性能试验予以佐证。

摘要：大唐“盛世”的时代变迁中体育运动和诸多文学艺术一样，得到了高速发展，作为唐代体育运动不可或缺的部分，女子体育项目也得到了史无前例的发展时机。在封建社会男权为主体的政治统治中，女子在“三纲五常”的约束下处于身份卑微的地位，女子体育运动项目的盛况是唐代社会结构变化的反映，是女子思想和观念解放的产物。