摘要：对声屏障结构进行优化设计是提高其降噪性能的有效解决方案,并具有重要实际意义。已有工作集中于对简单结构进行局部优化或对简单的整体结构进行尺寸优化,由于采用传统几何插值方法描述结构形状,难以灵活地控制形状变化,并需进行网格重构,限制了对声屏障整体结构的优化设计。采用等几何分析方法,实现几何模型与分析模型的同一表达,以非均匀有理B样条(NURBS)建模的控制点坐标为设计变量,以声影区参考点声压幅值在一定频带上的均值为目标函数,满足多约束条件下的目标函数最小为设计目标,建立基于等几何分析(IGA)和边界元法的结构声学优化数学模型,并采用移动近似算法(MMA)进行二维声屏障结构形状优化分析,算例证明该方法有效提高优化设计的灵活性。

摘要：为保障桥梁施工线形与设计线形一致性及施工过程的安全性,采用灰色系统理论,以实际连续刚构桥梁施工过程中不同工况下的挠度及应力数值模拟结果及现场实测结果作为原始微分序列建立GM(1,1)模型,以Matlab作为计算工具编制相应的计算程序,预测悬臂施工过程中的挠度及应力变化,并以此来指导桥梁现场施工.结果表明:预测结果与现场实际测试结果较为吻合,施工过程各节段应力均在设计容许范围内,最终成桥线形与设计线形保持了较好的一致性.

摘要：根据对仿人机器人的结构特征和下蹲取物步态的分析,将下蹲取物的仿人机器人简化为具有七自由度的六连杆模型,并基于拉格朗日法对其建立了动力学方程,进而计算出仿人机器人各主要关节力矩时间曲线.阐明了工程灾害救援环境中仿人机器人下蹲取物过程各主要关节的受力机理,为仿人机器人的救援行为设计提供基础.

摘要：《当代劳模》杂志的编辑,您们好!今年发行的《当代劳模》杂志,我已经连续阅读了9期。最直接的感受是：《当代劳模》杂志不愧为中国首家劳模人物杂志!版面设计美观大方,印刷质量上水平。每一期的刊首语写得有思想,有深度,耐人寻味。劳模就是亿万劳动群众的杰出代表,劳模精神是中华民族精神的重要体现,更是激励全国人民奋勇前进的强大精神动力。每期推出的封面人物报道,都能使读者感受到劳动模范的榜样力量。