摘要：首先采用4因素3水平的正交试验确定了聚甲醛(POM)粉末静电喷涂的最佳工艺条件为喷涂电压60 kV,供粉气压0.2 MPa,固化温度170℃,固化时间20 min。然后使用聚四氟乙烯(PTFE)和二硫化钼(MoS_(2))对涂层进行耐磨改性,并对复合涂层进行了厚度、硬度、附着力、冲击强度、耐化学溶剂性、微观结构和摩擦磨损等性能进行了测试。结果表明,所有涂层均拥有良好的外观和耐化学溶剂性能,厚度在100~140μm之间,邵氏硬度在63以上,冲击性能至少能够达到36 kg·cm,除了MoS_(2)添加量为0.7%的涂层附着力较差,其余均可达到2级及以上;涂层致密紧实,无任何孔洞和缺陷,两种耐磨填料在涂层中分散均匀;当PTFE和MoS_(2)的添加量分别为5%和0.7%时,其复合涂层的摩擦因数分别下降到0.223和0.2453,磨损量分别下降到1.4 mg和1 mg,极大提高了聚甲醛涂层的摩擦磨损性能。

摘要：在并联制冷机组油路系统设计改进过程中,均油均压管振动频率、启动应力及运转应力等出现测定不良的情况。为了解决此类问题,本文通过将各影响因素不同水平的实测数据进行对比分析,得出结论:影响配管振动应力的主要因素有配管形式、铜管壁厚、管口形式、支架形式以及管卡形式等。此结论可以为设计及质量管理人员确定解决问题的方向提供借鉴。

摘要：以多体动力学软件ADAMS的逆运动学求解为基础,通过建立含配合间隙的伸缩式液压重载机械臂虚拟样机,对配合间隙引起的机械臂末端定位偏差进行计算和逆运动学修正。结果表明:配合间隙对机械臂末端的定位偏差在水平和载荷方向上均有较大影响,对于最大有效工作半径2.5 m的机械臂而言,2 mm的配合间隙会引起机械臂末端载荷方向最大14.28 mm的定位偏差。通过导出机械臂末端理想运动轨迹,进行三次样条插值后导入虚拟样机,以一般点驱动的形式进行逆运动学求解,可以计算出在满足机械臂末端定位精度的前提下,各液压缸行程参数的修正量。将各液压缸逆运动求解计算出的行程参数转化为样条函数,导入含配合间隙的机械臂虚拟样机中,能够很好地修正机械臂末端的定位偏差。

摘要：以多体动力学软件ADAMS的六自由度分力为基础,通过建立双边接触函数,以伸缩式液压重载机械臂为目标对象,对各臂节间的配合间隙与机械臂定位精度的关系进行了研究。首先,对简化后的机械臂模型进行了几何分析,确定了双边接触函数中的限位方程,并建立了完整的双边接触函数。然后,将简化后的机械臂模型和双边接触函数导入ADAMS,通过对不同关键点运动轨迹的跟踪,验证了几何分析和双边接触函数的正确性;最后,将双边接触函数引入伸缩式液压重载机械臂的ADAMS模型,以理想状况下机械臂的动力学仿真模型为基准,与同一工况下不同配合间隙的仿真模型作对比,得出了配合间隙与机械臂定位精度间的变化关系。