摘要：研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界.

摘要：研究了2-D系统第二类Fornasini-Machesini模型的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了一类不确定2-D系统的鲁棒渐近稳定条件.在定义了稳定界的基础上,提出了稳定界的求取方法.进而得出了该类系统稳定状态反馈控制律的存在条件和设计方法,利用一组线性矩阵不等式的可行解给出了反馈控制律的参数化表示,理论上证明了该方法设计的控制器使得闭环系统对于所有允许的不确定性均稳定.系统的稳定界和反馈控制器可以通过求解一类线性矩阵不定式约束的凸优化问题得到.

摘要：铜鼓是中国南方少数民族以及东南亚部分民族崇拜的礼器。现今,铜鼓作为古老文物存在于博物馆、散落于民间,成为地域文明曾高度繁荣的历史记忆。铜鼓音乐如何呈现及流传,只能依赖想象或考古,由此,民间活态流传的、继续承担礼器、乐器功能的传世铜鼓则愈显珍贵。在中国云南省富宁县、麻栗坡县的彝族倮倮人及越南河江省同文县,高平省保乐县、保宁县一带倮倮族村寨中,铜鼓仍然作为礼器、乐器在民俗活动中存在。这些地方的铜鼓区别于博物馆铜鼓,仍活态存在于民间,是研究铜鼓音乐的活化石。文章在多点田野调查方法的策略下,将铜鼓置于跨地域的文化通道中进行研究。通过音乐文化的线索,考究中国彝族倮倮人、越南倮倮族铜鼓音乐中蕴含的声音观及宇宙观的表述。

摘要：信息时代,做生意少不了广告宣传。当今社会可谓是广告泛滥,电视广告、平面广告、路牌广告、楼宇广告等。大量的信息通过广告的方式,进入人们的视线,也让人们对广告不胜其烦,一见广告,就有自然的抵触心理。可在深圳,有一个女孩,她打心底里爱看广告,喜欢广告。因为,她专门帮人看广告,每月赚8000元,比金领还吃香哩。这个女孩究竟是如何从看广告里边掘金的?又是如何将看广告这么无聊的事打造得比金领吃香的呢?

摘要：针对磨机负荷多变量、强耦合、大滞后的控制难题,利用磨机电流的历史数据进行T-S模糊建模,对所建模型设计广义预测控制器,采用对控制器模糊加权的方法调节控制器输出,通过Matlab进行仿真比较。结果表明:广义预测控制达到稳态所需时间约为25 s,而PID控制需要约90 s,广义预测控制跟踪设定值的快速性更好,能更快达到控制要求;该方法避免了反复求解不同丢番图方程的繁琐过程,简化了控制器运算步骤。

摘要：基于k近邻检索的领域机器翻译方法通过解码器预测分布与k近邻知识的融合提升翻译性能,但检索知识的不准确性可能会对模型预测产生干扰.为此,文中提出动态融入k近邻知识的领域机器翻译方法.首先,通过评估解码器输出分布的置信度,结合门控机制,动态判断是否融合k近邻结果,灵活调整k近邻知识的融合程度.然后,引入自适应k值模块,减少错误知识干扰.同时,设计分布引导损失,引导模型输出逐步逼近目标分布,提高翻译的准确性.最后,在四个德语-英语领域机器翻译数据集上的实验表明文中方法的性能具有一定提升.

摘要：为了克服液位系统模糊控制的不稳定性和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制的模型不确定性,设计了模糊和LQR切换控制器;根据系统液位反馈值设计模糊、模糊和LQR加权以及LQR控制并切换策略,确保在液位稳定的情况下实现控制器之间的平稳切换,避免了模糊和LQR直接切换时出现液位大幅度波动现象,并在Quanser公司的储联罐实验平台上进行实验研究,结果表明,模糊与LQR切换过程中液位平稳上升,模糊和LQR切换控制器提高了液位系统响应速度和稳定性。

摘要：偶然的机会让她发现了商机陈梅1980年出生于湖北谷城一个贫苦农民家庭,2000年高中毕业,凭她的成绩完全可以进入襄樊大学之类的学校,但由于父亲经常看报说现在上大学还不如学门技术,她便放弃了上大学的机会,去了武汉一家职业技术学校学习平面广告设计.

摘要：针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。

摘要：针对FCC喷雾尾气采用传统的洗涤塔洗涤除尘工艺不达标的情况,对FCC喷雾尾气采用定-转子除尘技术进行了研究。探讨了操作条件对除尘效果、气体压降的影响,并进行了工业试验。结果表明,尾气排放达到≤20 mg/m^3要求,且系统电耗为原来的58.9%,除尘效果满足目前FCC喷雾尾气达标排放的要求。