摘要：为了避免自动化生产线上机器人因多品种、多尺寸圆盘类工件夹持时的频繁换夹,提高机器人夹持稳定性和安全性,设计了一种自锁式欠驱动夹持器并进行了结构优化。基于欠驱动原理完成夹持器的结构设计,并通过夹持构型与夹持过程分析,确保了结构自锁和包络夹持的可行性;根据虚功原理及连杆机构的矢量封闭方程,构建了夹持器自适应抓取状态下的静力学建模;根据夹持器各指节夹持力平衡,建立了结构参数优化模型,并引入遗传算法实现了参数优化。数值测试结果表明,相比经验法和Fmincon算法,遗传算法优化的目标值误差分别减少70%、62.5%,且夹持器的夹持力最大偏差分别减少78.3%,61.4%,验证了文中欠驱动夹持器遗传优化设计的优越性,满足了夹持器通过各指节力平衡实现稳定夹持的要求。

摘要：为了帮助学生提高编程技术,增强动手能力,以德国慧鱼创意组合模型中的生物机器人为研究对象,采用VB6.0对JACK生物机器人进行编程控制,实验表明:这种方法同样能实现机器人的前进、后退和避障等一系列动作,虽编程较难,却有助于增强动手能力。

摘要：为了提高高温环境下轮毂锻造机器人欠秩端拾器夹持的有效性和承载性,对欠秩端拾器进行了热-结构耦合分析及结构优化。首先,基于有限元理论将欠秩端拾器所受热力载荷和静力载荷耦合,得到欠秩端拾器关键部件在耦合力场作用下的热应力分布及应力和应变结果;然后,根据所得热应力分布云图,对欠秩端拾器各指节进行隔热优化设计以及热-结构耦合分析;最后,根据隔热结构的等效应力结果进行了欠秩端拾器的拓扑结构优化。数值分析表明:相比优化前的结构,隔热优化后欠秩端拾器的首、中和末指节在参照节点处的温度分别降低了33.78%、50.42%和35.31%;拓扑优化后欠秩端拾器的首、中和末指节的质量分别减少了38.75%、18.63%和26.45%,实现了轮毂锻造机器人欠秩端拾器的耐高温及轻量化的优化目标。

摘要：图纸是工程设计人员设计思想的体现,在设计的表达和实施中起着至关重要的作用。在暖通空调设计中,图纸的绘制工作量积极繁重,在设计中使用AutoCAD绘图就是为了提高绘图速度和效率。根据实际工作经验,总结出图库在空调设计图绘制中起着重要作用。为了提高绘图效率、节省存储空间,把经常使用的部件做成图库。在以后绘制过程中直接调用即可。在本文中根据工程实例来说明图库的重要性。

摘要：针对《机械原理》课程知识点多而难,且与工程结合紧密的特点,提出了一种"三位一体"的教学模式,即发挥板书、课件和教具的各自优势,紧紧围绕知识点将三者有机结合,实现由浅入深、由易到难和由理论到工程的教学探索与实践。学生网上评教结果表明,采用该教学模式可以加深对知识点的理解,激发学习兴趣,提高课堂教学品质。

摘要：为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。

摘要：为了解决起重机箱形主梁优化设计中的多变量、多约束问题,提出了一种新的基于混沌序列的粒子群优化算法。利用混沌变量的遍历性和随机性,通过Logistic映射生成初始粒子群位置。根据平均粒距描述种群的多样性,通过混沌扰动对早熟个体进行局部搜索,从而跳出局部极小点。起重机箱形主梁优化试验结果表明,新混沌粒子群算法具有收敛速度快,优化精度高的优点。

摘要：在国家加快发展现代职业教育的背景下,为适应在中职层次基础上实行本科层次技术人才的培养,分析了中职本科一贯制培养机械工程高层次技术人才的必要性及可行性。以苏州理工学院机械设计制造及其自动化专业中职本科一贯制培养项目为例,从一贯制项目组织、人才培养定位、职业面向、综合素质及职业能力、衔接课程体系、转段原则与要求、项目保障等方面入手,探讨了分段人才培养方案的基本体系及具体的实施措施。

摘要：在对"3+4"班级本科阶段"工程图学"课程的优化实践中,首先在教学内容上进行优化,加强机械制图部分内容、设计以及绘图软件的学习;其次在教学方法上,将引导、激发学生的学习兴趣作为重点,提高了学生自主探索学习的能力;最后在考核方式上打破传统的一考定结果的制度,采用多元化的考核方法,并加强过程考核。通过这些优化设计,提高了学生学习的积极性,提升了教学效果。

摘要：为了进一步提高学生的PLC控制技术应用能力,进而改善机械设备电气控制课程的教学效果,以工程为导向,开展了课程的理论和实践教学改革。一方面将课程知识与工程技术相结合,利用工程项目背景来推进课堂知识点的教学;另一方面基于项目任务,利用实验和课程设计来强化学生的设计和动手能力。实践结果表明,基于工程导向的项目化教学调动了学生的学习积极性,加深了学生对课堂知识点的理解和掌握,提高了学生PLC控制技术的应用能力。