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多功能仿生机械章鱼设计: 收藏
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引用; 《价值工程》2020年第24期39卷 172-173页; 作者：徐莉张明凯秦洪玉申若东彭湃刘慧禹李相漫郭纪坤黑龙江工程学院机电工程学院哈尔滨150030; 多足机器人对楼梯的攀登能力相对较弱,而在我国大部分地区的建筑均为楼房,虽然有的高楼建筑存在电梯,但是大部分建筑只有普通台阶。由于楼房台阶对机器人的机动性的要求越来越高,而传统的轮式和履带式的机器人对地形的适应能力有限,人...; 多足机器人对楼梯的攀登能力相对较弱,而在我国大部分地区的建筑均为楼房,虽然有的高楼建筑存在电梯,但是大部分建筑只有普通台阶。由于楼房台阶对机器人的机动性的要求越来越高,而传统的轮式和履带式的机器人对地形的适应能力有限,人们寻求一种更有效的楼房台阶运载工具。八足机器人,可以自行在野地行走,爬坡,越障,奔跑,外界干扰后保持平衡,安全完整的运送物件。这不但在理论、设计、制造等诸多方面是革命性创新,而且对未来战争的模式将会带来变革性的影响。为了实现楼梯攀岩能力,研究出适用于台阶运送的仿生、智能的多足运载机器人势在必行。; 来源：详细信息评论

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