摘要：红外弱小移动目标检测技术是计算机视觉的研究热点和难点。针对机载高动态条件下的空地目标检测存在的场景变化动态、背景干扰强度大、目标运动规律未知等挑战,提出了一种新型的基于增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法。为了解决传统惯导信息预测的漂移误差问题,提出了增量惯导信息概念,设计了增量惯导信息的位置预测模型,实现了对目标点的准确预测。构建了基于增量惯导信息辅助与背景差分的移动目标检测框架,通过增量惯导信息对不同位姿下的成像进行校正,引入基于爬山法互相关匹配算法计算校正后图像的平移参数,采用高斯加权对背景图像进行估计,最后通过图像分割检测弱小移动目标。仿真实验验证了文中设计检测算法的有效性和精确性。

摘要：为应对通信过程存在的扰动以及减少自主车辆队列控制中的信息冗余、资源浪费,提出了一种基于事件触发机制的自主车辆队列协同控制算法,保证自主车辆队列的稳定运行。首先,针对有向通信拓扑结构下的自主车辆队列设计基于事件触发机制的协同控制算法,即使存在扰动约束,自主车辆也可以在该算法的控制下有效跟随领航车辆的速度,且与相邻车辆保持期望的安全距离。其次,通过设计Lyapunov函数以及分析Zeno行为,证明算法的有效性和安全性。最后,通过MATLAB仿真验证了控制算法的正确性。

摘要：为了提高对门架式双排桩结构特性的认识,首先对门架式双排桩的结构计算模型进行探讨,基于传统的普通抗滑桩的计算思路,得出门架式双排桩的差分计算模型。然后进行门架式双排桩结构模型试验,对门架式双排桩的结构受力特性进行分析。从理论计算和模型试验两个方面来对门架式桩结构特性进行研究,最后得出:有别于传统的双排桩结构,门架式双排桩由于桩顶连系梁的存在,使其超静定结构的优势得到充分发挥,有效降低了桩身最大应力,避免了应力过于集中,比传统的双排桩可以承载更大的滑坡推力,是一种非常有前景的支挡结构。

摘要：由于目前对双排桩土拱效应的研究还处于起步阶段,该文采用FLAC3D软件对双排桩土拱效应进行研究。分析双排桩土拱的形成和发育机理,并采用单因素变化法研究了不同影响因素(如滑坡推力、土体性质、桩间距等)对双排桩土拱效应的影响。研究结果表明:在滑坡推力作用下,双排桩会先在后排桩形成土拱效应,然后逐渐传递到前排桩,形成多层土拱效应;不同的影响因素对土拱效应影响性质不同,如:黏聚力、内摩擦角和相对弹性模量对土拱效应起正相关,桩间距、泊松比等起负相关;剪胀角对土拱效应的影响不太明显。

摘要：为了对门架式抗滑桩的结构特性有进一步的认识和提升,进行了门架式抗滑桩三维地质力学模型试验与门架式抗滑桩结构模型试验。通过在桩身内部贴置应变片以及桩身的关键位置处放置千分表,来测量在推力荷载施加过程中,门架式抗滑桩的桩身应力变化特点及关键位置点的位移变化特征。试验结果表明:门架式抗滑桩桩前、后排桩桩顶位移大于滑动面处位移,后排桩桩身位移大于前排桩桩身位移;前、后排桩桩身内力均呈现明显的"s"型分布,桩顶应力不为零,其数值随着推力荷载的增大的而增大。

摘要：研究近地震场地的地震频谱变化特征,分析其地形效应,能够为边坡支护设计提供依据。通过对九寨沟风尘寺台站实测的3次余震数据对比分析,揭示了不同监测点地震时频谱变化特征。结果表明:相对于山脚监测参考点,山脊监测点FFT主频值较小,集中在7~12Hz;山脊监测点加速度反应谱特征周期较大,范围为0.06~0.12s;HVSR分析揭示山脊监测点谱比分析的地形放大系数可达12,且存在多个卓越频率,主要在5、30以及50Hz左右放大较为明显;山脊监测点均方根加速度在水平方向与竖直方向均具有不同程度的放大,且在水平EW向有显著的放大效应,放大系数可达12.5倍。可见单薄山脊对地震波具有明显的地形放大效应,而且当地震波传播方向与山脊走向大角度相交时地形放大效应最为显著,同时也证实了微地貌对斜坡地震动响应的控制作用。

摘要：作为离心压气机最为核心的构件之一,叶轮是一种较为复杂的曲面零件,并且压气机性能受其精度和设计的直接影响。伴随科技的不断进步,在船舶、机车等方面对叶轮的设计和转速也有了更高的要求。文章就离心压气机的叶轮五轴数控加工工艺作为出发点,对叶轮的五轴数控加工误差进行了规划,并对加工试验进行了一番探讨,以期为我国离心压气机叶轮的五轴数控加工,提供可供参考的意见和建议。

摘要：“让你的广告动起来!”是申通德高对于电子媒体的一句口号。这句响亮的口号，如同吹响了前进的号角，带领着地铁广告昂首阔步迈入高科技时代!

摘要：在分析国内外研究应用现状基础上,找准项目级高速公路养护管理信息化系统定位,利用基础设施数据标准化、多源异构数据整合,基于ArcGis的数据可视化等相关研究成果,设计开发集行业管理应用和项目级管理应用为一体的周南高速智慧养护管理平台,在满足公司-省-部三级行业管理业务数据互联互通基础上,有效实现高速公路养护管理业务“一个门户、一键登录,一个平台、一网通办”数字化管理目标。

摘要：快速、便利、高覆盖率、高客流量的明显优势，令地铁轨道成为一座城市信息传达的重要载体。一直以来，上海地铁的媒体产品以形式新颖画面精美力拔头筹。今年，其媒体经营者申通德高又将全力推出了新媒体形式——电子媒体，以完善的高新技术，与其他媒体形式的巧妙搭配，“让你的广告动起来!”