摘要：针对变维卡尔曼滤波在ADS-B实时监视中的漏点实时处理效果欠佳的问题,提出了一种位置/速度混合滤波方法。根据ADS-B报文位置和速度信息不同时下发的特点,对变维卡尔曼滤波进行改进。设计了位置和速度两种量测方程,根据报文的类别选取不同的量测方程,利用报文中的速度(位置)和导航准确度类别对当前时刻的位置(速度)进行估计,有效改善了航迹的漏点问题。算法仿真结果表明,与变维卡尔曼滤波相比,本方法处理后的航迹点时间间隔更接近ADS-B报文的下发周期,对延时影响更小。

摘要：痕量炸药探测技术在维护国家安全和开展军事行动中至关重要。随着战场排雷、反恐搜爆的迫切需求,具有分子“指纹”信息的表面增强拉曼散射(Surface-enhanced Raman scattering,SERS)方法受到广泛关注与研究。从SERS基底设计与炸药分子吸附浓缩两个方面,全面综述了痕量炸药SERS探测方法的研究现状,对TNT和DNT炸药的最低探测极限进行了归总,这种灵敏度是其他技术难以匹敌的。最后讨论了目前SERS探测技术在实际使用中仍存在的不足,并对其研究方向和前景进行了展望,可为反恐搜爆和战场排雷行动提供技术指导。

摘要：随着仿真技术的进步,驾驶训练模拟器在驾驶培训中能够发挥更加重要的作用。主要完成了驾驶训练模拟器的整体设计、操纵机构设计、基于CAN总线的数据采集系统设计和软件系统设计。驾驶训练模拟器基于半实物仿真技术和虚拟现实技术,模拟了卡车驾驶的全过程,给受训人员提供了一个逼真的操纵环境和视觉场景,能够达到提高驾驶训练水平的目的。

摘要：从智慧教学的本质出发,提出了构建智慧教学生态的理念,并从系统要素、系统环境和运转机制三方面阐述了课程生态的构建方法和运行形态。在教学生态视角下,课程教学呈现内驱循环、螺旋式上升,深度融合、全方位延展,立体交互、自适应更新的典型特征,解决了传统教学中知识间相互割裂、与社会现实脱节的问题。以“内燃机”课程为例,结合课程特点和性质定位,秉持智慧教学生态理念,对课程进行了创新设计和实践,为当前背景下陆军院校课程改革提供了思路参考和经验借鉴。

摘要：当前的高等教育教学理念要求教师主导课堂教学,坚持以学生为中心,以成果为导向,并将这一模式贯穿于教育过程的不同阶段。而在各高校的教学实践中,仍然存在以教师为中心的单向灌输式弊病,学生对教学内容的认知和对问题的思考通常会跟着教师讲解的方向形成对现有知识的认知,很难产生创新思维。依托BOPPPS教学模型的课堂教学设计在提高学生学习效率和学习效果、激发学习热情方面具有独特的优势。在解析BOPPPS模型的基础上梳理出引入、学习目标、前测、参与式学习、后测、总结6个环节中常用且有效的实施策略,既关注学生学习成果产出,也为教师的教学组织实施提供了具体遵循。以“液压锚机”课堂为例进行设计演示,紧密联系学生成长需求及未来发展能力培养,让学生回归课堂主体,增强了课堂的互动性,使学生能够掌握船艇辅助机械的基本结构和工作原理,具备正确操作、日常保养船艇辅助机械设备的能力,培塑精业敬业的意志品质,以期为高校课堂教学设计提供借鉴和参考。

摘要：设计了基于PLC技术的某型火箭布雷车维修训练平台。比较了不同控制方案的优缺点,采用主控PLC对实装PLC的输入输出信号进行管理的方式,实现了故障的模拟设置,解决了实装维修训练易造成装备损坏,难以直观显示工作原理的突出问题。

摘要：论文立足工程机械保障教学现状与要求,研究开发基于特定网络的工程机械保障教学远程教学平台。基于远程网络教学技术对工程机械保障教学远程教学平台进行了设计。首先分析远程教学需求,规划了平台功能。然后,运用UML统一建模技术建立工程机械保障教学远程授课、学习及管理模型体系,设计了远程教学功能模块。采用SQL Sever数据库平台设计了工程机械保障教学远程教学数据库,基于ASP和DreamWeaver编程技术开发了工程机械保障教学远程教学应用软件系统。可以满足各级各类保障单位利用网络开展远程机械设备保障教学工作的实际需求,并具有良好的维护性和可扩展性。

摘要：研制了基于伺服控制技术的某型火箭布雷车模拟器发射装置。该装置采用"PC机+运动控制卡"控制策略,建立了上位机—运动控制卡—驱动器—执行电机硬件系统,开发了基于Lab VIEW Softmotion Module的上位机控制软件,并利用NI模块化的软、硬件系统提高了模拟发射装置的灵活性和可靠性。

摘要：遂行大型工程保障任务的军用工程机械群的指挥控制一直是制约作业效率与质量的难点问题。针对军用工程机械群遂行大型工程保障任务时出现的各机械位置不明、动向不清等指挥管理问题,设计了一种基于北斗系统的军用工程机械群位置信息采集与传输系统,并进行了相关理论分析和方案设计。此系统基于车载端与指挥端内置的北斗模块,通过北斗短报文功能实现位置信息的采集、传输与显示,从而便于指挥员掌握装备的分布情况,提升指挥调度效率。

摘要：在高原和高寒等极端气候与自然环境下,常规的车辆冷却系统难以满足工程机械车辆的工作需求。因此热交换和热平衡技术应用方面的研究显示日益重要。研究了热管理技术及其应用,包括系统集成和关键部件的设计等。提出了工程机械的整机热平衡技术方案。以某型军用推土机为例,对其原有的冷却系统进行了试验研究,应用复合式散热器与热管理技术重新设计了其冷却系统。利用FLOWMASTER流体力学仿真软件进行了原冷却系统和改进后的热管理系统的性能模拟,结果表明新系统具有较高的散热效率和使用良好热平衡效果。也表明热管理技术在军用和民用工程机械上都有良好的应用前景。