摘要：利用潜器航行运动监测系统的运动反馈,提出3种运动跟踪控制因子,以及确定舵等效稳定性系数的方法。以X型舵的操纵特性为研究对象,建立了X舵与十字舵等效舵力分配方法。根据水动力试验数据建立操纵性运动方程,设计了融合主动增稳控制的算法。仿真计算结果满足控制稳定和机动指标的综合要求,可为潜器水动力综合性能多目标优化创造条件。

摘要：根据舒适度要求研究高速铁路平竖曲线重合地段曲线参数选取问题。基于SIMPACK分析平台建立高速铁路车线动力学模型,对平竖重合地段车辆运行舒适性情况进行计算分析,结果表明:行驶动力学所计算的欠超高和当量欠超高小于车线动力学方法确定的相应值,行驶动力学方法低估了列车运行实际舒适度;在平曲线半径较小时,欠超高量较大情况下,两种方法计算结果差别较为明显。同时,根据规范中舒适度规定,给出设置上凸和下凹竖曲线条件下最小平曲线半径值,研究可为规范标准制定提供参考。

摘要：超快激光脉冲形状宽度测量的核心是光谱相位的精确测量。本文提出了一种结合深度学习的自参考光谱干涉(SRSI)方法,并用该方法进行了飞秒脉冲相位的测量。该方法基于针对一维信号的Dense-1D-U-Net神经网络,采用经典的编码-解码网络结构并加入稠密连接和跳跃连接来提高网络的性能。结合SRSI法的特点,本文设计出结合了稠密连接块的Dense-1D-U-Net神经网络。基于大量接近真实光谱相位的模拟光谱相位数据可以发现,基于Dense-1D-U-Net的SRSI算法的计算结果的均方根误差相比传统SRSI算法至少降低一个数量级。与有无稠密连接、跳跃连接的对照组神经网络进行对比,分析了Dense-1D-U-Net的优势。最后用实验测量数据验证了使用模拟数据训练的Dense-1D-U-Net具有计算实验数据的能力。Dense-1D-U-Net神经网络未来可以拓展应用到超快光谱等其他一维信息研究领域。

摘要：论述了一种在水底起伏较大情况下的欠定位水下机器人执行水底小目标搜索任务的策略。该策略主要基于作业区域的等深线地图对水下机器人进行路径规划,在搜索过程中应用水下机器人的航向、深度、离底高度等多传感器信息和等深线地图对欠定位水下机器人导航。初步应用声纳图像识别技术对水下特征物进行了识别。通过在漳河水库的重复实验,验证了该策略可有效运用到欠定位水下机器人的小目标搜索任务中。

摘要：疑问是引发思维的起源,只有产生疑问,才能使学生全身心地投入于学习活动及探索活动中,提升学科综合素养.在高中数学教学中,发掘学生的问题意识、培养学生的质疑能力是教师的重要责任,也是促使高中生进行数学探究、激发他们数学思维的有效手段.为了培养高中生的数学质疑能力,教师要善于对教学内容进行深入分析,并在此基础上进行教学流程的优化设计,以此促进学生数学核心素养的有效提升.

摘要：介绍复合材料传输杆塔的优势与研究进展以及三种传统杆塔模型。为了验证330 kV半复合传输塔单根接地引下线设计的合理性,运用电磁暂态分析软件ATP-EMTP,建立输电线路、雷电流波形以及杆塔多波阻抗仿真模型。通过分析杆塔雷电过电压分布,判断接地引下线与传输线之间是否会发生闪络。

摘要：本文首先概述高速公路交通运营管理中应用大数据技术的必要性,随后从交通状况分析、车辆逃费稽查、公共出行服务等方面,就大数据技术的实践应用展开简要分析,最后探讨大数据智慧交通运营管理的展望,为打造基于"大数据+高速公路管理"的智慧交通模式提供一定的经验借鉴。

摘要：国内外研究表明多空隙沥青路面凭借其较大空隙率具有透排水与降噪功能。文中通过总结多空隙沥青路面在国内外的发展应用现状,发现影响多空隙沥青混合料性能最为重要的因素是使用的沥青胶结料的性能要足以满足其大空隙率的特性。介绍了几种可用于多空隙沥青混合料的胶结料发现其推广应用的最大阻碍是过于高昂的造价,因而在发现橡胶沥青可以基本满足多空隙沥青混合料胶结料要求的前提下,提出采用橡胶粉和高黏改性剂对基质沥青进行复合改性,一方面可以减少高黏改性剂的用量降低成本,另一方面也可以合理利用废旧轮胎。如此既节约了成本又使轮胎废弃物得到再次利用,实现节能减排和环境保护。

摘要：在环境荷载与行车荷载共同作用下,传统的混凝土桥面板易开裂产生裂缝,进而导致桥面板内部钢筋的锈蚀与剥离,造成其耐久性与使用寿命的降低。对于混凝土修补工程来说,大约一半的修补最终都失败,需要多次修补。为解决桥面板修复难题,提出将新型高延性水泥基复合材料(ECC,Engineered Cementitious Composites)应用于桥面铺装工程中。ECC具有3%~5%的拉伸应变能力,可将裂缝开裂宽度控制在60μm以下,这些特性它比较容易克服桥面板的混凝土断裂、钢筋锈蚀、盐垢、冻融破坏等病害问题。ECC在桥面板实体工程中的应用情况验证了它是桥面铺装修复的理想材料。

摘要：为了系统评价就地热再生沥青混合料疲劳性能,应用简介拉伸试验评定了不同应力比、不同温度及空隙率下的就地热再生沥青混合料疲劳性能,研究结果表明:随着应力比水平从0.3逐渐升高至0.5,沥青混合料疲劳寿命呈指数形式逐渐降低,且对传统的单对数疲劳方程呈现较好的相关性;空隙率每增加1%疲劳寿命将会降低45%左右。