摘要：美国经济学家普拉哈拉德和哈默于1990年在《哈佛商业评论》中首次提出了核心竞争力的概念。这个概念一经提出,便受到热捧,企业也将是否拥有核心竞争力作为自己能否屹立不倒的重要参照。要想拥有核心竞争力。

摘要：“评论是新闻的最高台阶，它起到一种灯塔的导向作用。在某种程度上，电视评论的价值有时会超越新闻报道本身。”

摘要：针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。

摘要：针对表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统中存在电机内部参数摄动和外部负载扰动等不确定因素时影响调速系统鲁棒性的问题,提出带扩张状态观测器(ESO)滑模速度控制的永磁同步电机调速系统H∞鲁棒整形电流控制算法。首先,基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)标称数学模型设计了整形控制器,在此基础上考虑参数摄动和负载扰动构建了H∞鲁棒电流控制器,由此得到了H∞鲁棒整形电流控制器,改善了电流控制的动态品质和鲁棒性;然后,采用滑模控制(SMC)设计了速度控制器,利用扩张状态观测器估计综合干扰项d^,从而得到q轴期望的电流iq^*,间接改善滑模固有抖振问题的同时进一步增强了调速系统中存在综合干扰因素时的鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和可行性。

摘要：对自控+自导体制类的飞航导弹,在兼有扇面发射功能的时候,旧有的火控系统数学模型已不适用。本文根据变化了的弹的控制运动物理过程,给出了V_x△x、V_z、△_2这种新的数学表达式组合成的公式来描述弹的坐标;应用正交设计来完成这种多因素,多水平的弹道计算,应用逐步回归分析方法给出最优回归关系式。V_x、△x、V_z、△_z组合成的表达式在火控系统设计中经实验证实是成功的设计。

摘要：随着农机智能化的发展,现有农机向智能化方向升级,机械换挡则是优化之路的瓶颈。针对此问题设计一种传统变速箱电动换挡机构,该机构由电动推杆作为主要换挡的执行部件,传感器为检测部件,通过继电器等电器元件组成控制机构。通过对该机构执行部件的设计及电动换挡的可靠性试验,验证该电动换挡机构可以完成挡位的自由切换,为传统机械向智能方向发展、远程控制奠定基础。

摘要：为解决现阶段养殖废弃物处理装备自动化程度低、操作不便等问题,设计了一种智能发酵装备控制系统,以提高养殖废弃物处理的自动化水平。该系统主要由西门子S7-200 PLC、净化系统、存储系统、质量控制系统、温度调控系统、电机驱动系统、辅助控制系统组成。基于EBPRO软件设计智能触摸屏界面,触摸屏通过RS232端口与PLC进行串口通信,实现对养殖废弃物发酵的工作参数控制、系统运行状态信息显示,发酵全过程相关数据采集、传输、存储等功能。搭建试验硬件平台,以牛粪与中药渣混合物为试验物料,以养殖废弃物的减重率和用电量为试验指标进行试验。经过5 d 60℃高温发酵,发酵产物减重率为65.7%,有机质含量为49.67%,总养分含量为5.18%,蛔虫卵死亡率为100%,粪大肠菌群数为0%,均达到国家有机肥料行业标准。试验结果表明,养殖废弃物智能发酵装备控制系统操作简便,可于发酵开始前设置工艺参数,并实现对控制系统运行状态信息的显示,满足了养殖废弃物发酵装备对于精确控制的要求。该系统可提高养殖废弃物无害化处理水平以及资源化利用率。

摘要：目前,养殖过程中产生的废水是一种高浓度液态有机粪肥,由于施用机械短缺、智能化程度低造成了液态有机粪肥回用率低的问题。为此,研制了一种智能化液态有机粪肥施用机械,由动力行走系统、贮肥装置、粪水均分装置、粪水开沟注射装置和流量智能调控系统等组成,通过对粪水管路的设计排布,使机具具有多通道抽污功能,可实现不同方位及不同方式的抽污作业;通过对流量智能调控系统、粪水均分装置的设计,使得各行注射肥量均匀一致,且定量可控。

摘要：“礼物——2021四川美术学院造型艺术学院学生作品提名奖”是四川美术学院造型艺术学院成立以来,面向所有学生层面举办的展览,已连续举办两届。通过深度采访,走进学生的工作室,入围演讲等多种方法,在逐步的交流与发现中,去体验当下学生创作意识与创作脉络的生成。通过对于学生的关注,逐步校正教学系统和培养方式的标的,在相互共振中,寻找新的增长点,凝聚四川美术学院的创作方法体系。此次展览经过3轮评审,评选出了15位入围艺术家。通过他们对自己创作方法和作品的解读,可以感受青年学子们的创作热情和未来的无限可能。

摘要：目的:构建SD大鼠颅骨骨缝牵引成骨动物模型。方法:自主设计并制作了V型牵引装置,牵张宽度(mm)为5、4、3、2、1、0时施加的牵引力(N)分别为0、1.3、2.2、3.0、4.3和5.0。可满足5周龄SD大鼠的骨缝牵引需求。在12只SD大鼠颅骨矢状缝安放扩张器,术后1、3、5、7 d连续取材(n=3),通过HE、Masson染色检测牵引成骨区组织变化,Arg-1免疫荧光染色观察炎症水平,CD31与EMCN共染检测早期成血管情况。结果:V型牵引器可稳定制备颅骨骨缝牵引成骨模型,牵引7 d即完全达到预设宽度,有显著的新骨形成;Arg-1表达量递增,向骨边缘集中,与新骨形成区域相重叠;EMCN表达量逐渐递减,7 d时以CD31表达明显增加,标志血管基本成熟。结论:本研究成功建立稳定、有效的骨缝牵引动物模型,为研究其早期连续生理变化提供实验依据。