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基于三菱工业机械手的绘画机器人
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《装备制造技术》2017年 第9期 125-126,141页
作者：杨维 畅子威 张婉莹陕西国防工业职业技术学院机电工程学院陕西西安710300 
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。设计以三菱六自由度工业机器人为主体,设计了绘画机器人的手部,采用MELFA-BASIC-V语言进行编程,最终实现了机器人绘画。
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