摘要：叙述了铀钚混合氧化物的制造工艺和生产设施的安全措施。较详细地介绍了ＡＵＰｕＣ工艺。

摘要：阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程。研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点。

摘要：无人飞艇作为理想的信息平台，在预警、反恐、侦察监视和通信等方面发挥着重要作用。而艇载侦察监视设备CCD摄像机受到飞艇发动机振动的影响，会对成像产生消极影响。为此，分析了影响飞艇摄像机的成像质量的因素，采用被动减振的方案，达到了有效克服振动的目的。

摘要：为提高低成本捷联惯性导航的性能，针对微机电陀螺仪和MEMS加速度的电气特性，设计了可同时进行电压／频率（V／F）变换和模拟／数字（A／D）信号转换的数据采集系统。数据采集系统在现场可编程门阵列控制下，有效实现多通道同步、实时数据采样，克服了以往传感器数据采集时差带来的导航计算误差和电路复杂的不足。

摘要：为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理，本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口（McBSP）对ADIS16355测量结果进行采集，采用增强型直接存储器访问控制器（EDMA）方式和乒乓缓冲技术进行数据传输和存储，减少了外围电路，提高了导航系统的实时性和稳定性。

摘要：介绍了高精度模数变换(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)在惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统中的应用,讨论了运用多片ADC同时对陀螺仪、加速度计等惯性传感器信号进行并行采集,使用FPGA实现对ADC进行时序控制和对采集到的信号进行硬件数字滤波的方案,最后给出了系统测试结果,达到了预期的设计目的。

摘要：动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移，提高寻北精度的有效方法，但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程，对旋转状态下惯性测量单元的动态误差，小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计，快速寻北滤波模型的建立等主要关键技术进行了研究。样机在4分钟内的寻北精度优于30″（1δ），表明该技术设计合理。

摘要：本文在介绍异质多处理器特点和微机电系统（Micro—Electric Mechanical System，MEMS）技术的基础上，设计了基于异质多处理器的卫星／惯性组合导航系统，重点讨论了微惯性测量单元（Micro—Inertial Measurement Unit，MIMU）的数据采集和数据处理，为了满足MEMS陀螺仪输出信号带宽和动态要求在MIMU数据采集模块中提出用浮点放大器采集MEMS陀螺仪的输出信号。

摘要：非陀螺寻北是一种新颖的寻北技术。介绍其寻北的原理以及输出信号处理电路的设计思路,详细阐述带通滤波器、数字正交运算电路以及数字滤波电路的设计方案及实现。正交运算和数字滤波采用专用的数字芯片来完成,使系统既能克服模拟电路固有的误差和系统的不稳定等不足,又减轻DSP的运算负担,满足了非陀螺寻北仪信号处理的高精度和快速性要求,从而使得非陀螺寻北技术由理论研究转化为实用仪器装备成为了可能。

摘要：旋转调制寻北技术是一种将陀螺仪安装在恒速旋转的转台上,进行数据采集,解算北向方位的寻北技术。它将陀螺仪的输出信号调制为正弦信号,能很好地抑制陀螺漂移,方便了采用各种滤波算法求解,且正弦信号的频率与转台转速成正比,有利于提高寻北速度。在原理介绍的基础上给出了一种自动化寻北仪样机的系统结构组成、功能状态以及电子部件组成设计等。并给出了样机实际的测量结果。