摘要：氯化钙用途广泛,用量逐年增加,市场前景广阔。介绍了国内外氯化钙的市场、产能情况、产品价格走势,介绍了碱法氯化钙工艺、酸法氯化钙工艺技术以及精制氯化钙工艺,并对氯化钙产品的未来发展进行讨论。

摘要：某600MW亚临界强制循环汽包炉,在酸洗期间炉水循环泵需返厂检修无法参与清洗,为了保证化学清洗流速,对清洗管道、清洗泵的选择及清洗管线的布置进行合理设计,从而保证清洗期间清洗流速满足相关要求。

摘要：由于复合肥生产装置中的振动流化床存在设计缺陷,导致其出口物料温度偏高,增大了复合肥产品结块的可能性。从设计、安装、操作等方面分析造成振动流化床出口物料温度偏高的原因,并采取相应的改造措施。改造后,振动流化床出口物料温度下降约9℃,效果明显。

摘要：井下斜坡道的定位与建图是实现井下斜坡道无人驾驶的关键技术之一,矿山井下斜坡道区域为典型非结构化环境特征,且道路具有一定倾斜角度,采用传统SLAM算法无法获得精确里程计信息,导致定位与建图精度难以满足无人矿卡行驶需求。针对上述问题,通过研究激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法LeGO-LOAM,笔者提出一种适用于矿山井下斜坡道环境的定位与建图方法。首先,针对井下斜坡道口两侧均为光滑水泥墙壁,特征点稀少问题,设计了基于人工路标的辅助增强定位方法,有效增加点云特征数量,从而优化位姿估计结果,避免建图漂移现象;然后在特征预处理阶段,提出了一种基于激光点云高度差与坡度信息融合的提取地面点高效算法,通过改善地面地点的选取策略,针对倾斜坑洼路面仍能有效识别地面点,解决了井下斜坡道定位与建图倾斜角度大、误差大等问题;其次,基于CVC(Curved-Voxel Clustering)聚类算法设计了一种斜坡道点云曲率体素聚类算法,采用曲率体素和基于哈希的数据结构对点云进行分割,大幅提高在井下稀疏、噪声环境下点云聚类的鲁棒性;最后,运用Scan-To-Map进行点云匹配,同时兼顾点云配准的性能与速度。在中钢集团山东某井下斜坡道的现场实验证明:与原算法相比精度提升13.15%,Z轴误差降低22.3%,地图质量明显提升,能有效解决井下无人驾驶建图及定位的难题。