摘要：针对空间自由漂浮机械臂在任务工作空间进行轨迹规划时可能存在奇异的问题,首先对奇异点的主要影响因素进行了分析和证明,给出了奇异点的3个基本性质和一种奇异度量定义;然后基于鲁棒伪逆思想设计了一种光滑避奇异算法,并利用奇异值分解的手段给出了鲁棒伪逆法的避奇异机理,以及详细计算了避奇异时在关节工作空间和任务工作空间所引入的跟踪误差;最后,在此基础上提出了一种改进的鲁棒伪逆法,在实现奇异规避的同时,进一步减小了引入的跟踪误差。数值仿真验证了结论的正确性和设计方法的有效性。

摘要：敦煌壁画是著名的世界艺术宝库,不仅在美术史上影响深远,还可以为动漫创作提供丰富的素材。上世纪40年代以及80年代左右,中国动画曾走在世界前列,创造了"中国动画学派"。80年代以后,在各种因素影响下,中国动画开始衰落,不善于挖掘传统文化就是原因之一。本文将以日本的几部具有代表性的优秀动漫为例,分析如何将敦煌壁画的元素运用到动漫作品当中。

摘要：随着软件行业的迅速发展,对高职软件技术专业学生创新能力培养成为一个亟需解决的问题,通过开放实验室、增设选修课、课程设计(毕业设计)改革和开展软件大赛四个方面,可以增强学生的创新能力,更好地体现高职"以就业为导向"的办学指导思想。

摘要：锚杆钻机回转器高速旋转的马达齿轮一般是由轴、键和齿轮装配而成。经过市场调研、结合市场反馈以考虑,设计人员将分体齿轮改成了一体齿轮的设计。为此,设计一套整体齿轮的装卡工装。本文介绍了该套工装的结构和原理,以及对加工工艺的优化。这套工装夹具可以在保证滚齿工序和磨齿工序进行快速定位,缩短装卡时间,保证齿轮、花键尺寸和加工过程的稳定性,从而提高整体齿轮加工的质量。

摘要：加强软件技术专业学生的职业素养,是提高他们的就业竞争力的有效途径,更是高职软件技术专业培养的目标之一。高职院校通过入学教育帮助学生树立远大的职业理想,通过职业规划设计实现学生的职业理想,通过礼仪教育提高学生的交际能力,通过道德教育加强学生的职业道德素质,通过团队合作加强学生的沟通能力,通过就业指导更新学生的就业观念。

摘要：随着科学技术的高速发展,我国的自动化技术、机械设计技术的发展呈现出了更加先进化的态势,并且其发展密切的关联于很多先进技术的积极融入,实现了良好的优化系统,明显的提升了系统的质量以及稳定性。自动化设计工作、机械制造业发展中,应用到诸多的技术手段。本文进行分析机械设计制造及其自动化的设计原则及发展趋势。