摘要：已有关于无人机视觉的图像语义分割算法多数是对遥感图像进行分割,无法表现地面细节信息,导致无人机在低空飞行任务中的实时自主环境感知存在障碍。针对该问题,提出一种低空无人机实时图像语义分割方法。设计一种新型的超网络体系结构,在编码器的最后一层加入一个上下文头权重生成模块,在编码器编码结束前生成解码器中每个块的权重,以减少预测时网络的参数量和计算量,达到实时分割的效果。在解码器中,利用局部连接层机制设计一种动态分片卷积算法,在面对跨越多个分片的大型分割对象时充分考虑上下文语义信息,使解码器中每个卷积核的权重随输入特征图的空间位置而变化,同时利用动态权重针对性地分割不同物体,最大程度地提高网络的自适应性。在低空无人机视觉图像数据集上的实验结果表明,该方法对于建筑、道路、静态车等类别图像的平均交并比为66.3%,预测速度达到37.9帧/s,与MSD、ABCNet算法相比,其分割精度分别提升9.3和2.5个百分点。

摘要：中国的传统歌唱艺术植根于深厚的文化土壤里,在五千年的滋养中留下了无数美不胜收的艺术瑰宝。中国的歌唱艺术从原始社会的劳动中走来,经过不断的艺术提炼,形成了不同民族、地域、社会阶层所喜爱的各种歌唱体例和形式。无论歌唱的分支如何发散,其根基始终与中华民族传统艺术审美交相辉映,与儒家哲学的思辨理念不谋而合。在对于传统歌唱艺术的审美提炼中,我们发现最为重要的美学对应关系在于虚实、形神和技艺之间,它们的对立和统一始终引导着传统歌唱艺术朝着固定的文化理想跃进,并在相互的摩擦中不断激发出富有创造力的火花。为此,我们必须将这三对矛盾体提炼出来,以审美的视角进行尽可能深刻的研究和思考。

摘要：当前我国的声乐训练主要依据的是西方美声唱法的理论与方法。笔者认为:美声训练方法固然系统、严格,但在实践过程中,过分注重方法也造成了自然声音的丧失,出现了种种弊端。基于此,本文依据中国传统哲学中"天人合一"的思想,论证了自然发声的重要性与合理性,同时在此基础上提出了一些具体、可操作的声乐训练方法,愿能对声乐教学有所裨益。

摘要：光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段。对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而提高惯导系统的精度。本文通过大量实验建立了光纤陀螺随机漂移的ARMA模型,通过有效滤波对随机漂移进行滤除,并且对滤波结果进行Allan方差分析。分析结果表明,光纤陀螺输出信号中存在的主要误差源以及正弦噪声较滤波前明显减小到50%,有效地抑制了高频噪声,验证了光纤陀螺随机漂移建立模型的正确性。本文还设计了可视化软件,具有较高的工程意义。

摘要：工作环境温度的变化使光纤捷联惯导系统内部惯性器件产生了温度漂移,严重影响了系统输出精度。该文从便于工程实现角度出发,设计了一种基于光纤陀螺和石英加速度计温度漂移建模与补偿的方法。建模过程中参数取值通过转台试验获得。验证试验结果说明了建模与补偿的正确性与实用性。

摘要：现代传媒技术赋予音乐艺术以时代特色,并对音乐艺术的创作、传播、欣赏等方面产生了重要影响:现代传媒技术的不断发展扩大了音乐的社会影响,传媒技术的现代性使音乐更富有时代特色,现代传媒技术的更新推动了音乐创作的个性化和自由化,现代传媒技术的传播改变了人们的音乐欣赏习惯。

摘要：惯导系统中陀螺漂移和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,需在一定时期内频繁拆卸进行标定,增加了较大的工作量。从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法。该方法用卡尔曼滤波作为估计工具,利用里程计获得辅助信息,将惯导系统与里程计的位置和速度的差值作为量测值,通过设计接近于一般跑车实验过程的路径对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,在一定的时间内各误差项根据车行轨迹进行逐步收敛,实现了在一般跑车实验中不拆卸惯性器件而达到标定的目的,且在精度上较 SINS 有了明显的提高。这种在线标定的处理方法给实际使用和维护带来了很大的便利,具有一定的工程实用性。

摘要：为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点,以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法;该方法由SINS(捷联惯性导航系统)、GPS(全球定位系统)、DR(航位推算系统)构成高精度、高自主性组合导航系统,通过一定的路径设计对系统中待标定的误差项进行有效激励,并阐述了联邦滤波器的融合算法;仿真联邦卡尔曼滤波结果表明,所标定的误差项在跑车实验过程中基本能达到收敛;这种在线标定的处理方法给实际使用和维护带来了很大的便利。

摘要：众所周知，音乐不仅是文化的一种表现形式和记忆方式，同时也是特殊文化背景下的一种思想与情绪的表达，所以，只有同特定的文化背景相联系，在宏观的文化背景中去解读音乐，我们才能真正理解音乐的内涵，也才能真正理解其所属文化的精髓。然而，当音乐分工越来越细致、现代化程度越来越高的同时，我们对传统文化的内涵的理解、欣赏与鉴赏受到了极大的限制，这不能不引起我们的重视与警觉。鉴于此，本文通过对石夫先生的艺术歌曲《长相知》的文化解读，希望能够对其音乐风格有一个准确的理解。

摘要：由于文化的不同所造成的对美声的接受障碍一直是美声不能广泛为国民所接受的一个重要原因,本文在对美声唱法的文化内涵的分析的基础上,从中国文化的视角下对中国人在认同美声唱法过程中的一些主要障碍,同时,从文化、演唱、语言等方面提出了接受美声唱法的一些建议,希望能够起到认识上的统一。