摘要：随着我国海洋资源的开发与周边军事安全的地位不断提高,水陆两栖仿生机器人对于完成复杂任务与工作而言越来越重要。本文提出了一种柔性波动鳍仿生机器人的结构型式,根据波动推进原理对波动鳍结构进行了设计,针对上述结构进行建模,对柔性波动鳍水下运动性能进行了数值研究,探究其水下运动中所受力、力矩、压强以及推进速度等参数的变化规律。结果表明:波动鳍水下运动主要受到沿推进方向的力作用而前进,各个方向的所受力矩值较小且呈周期性变化,波动鳍在水下推进速度可达到0.25 m/s左右,波动鳍鳍面的高压、低压区随波动鳍的波形传播呈有规律的交替变化。

摘要：基于活性生物组织的肌肉驱动机器人由活细胞与传统机电系统深度融合,在毫米尺度下相比于传统的刚性驱动机器人及新兴的非生物柔性材料驱动具备微尺度、功率密度高、生物相容性等优点。因此,它们可在生物医学、战场侦察等领域发挥重大作用,引起了科学家们的广泛兴趣。为使更多研究人员了解肌肉驱动机器人的研究进展、潜在的应用、面临的挑战及解决措施,将对其进行总结讨论。首先,对活细胞来源的肌肉组织结构及驱动机理进行叙述。以此为基础,对由活细胞与非生物柔性材料所构成的人工生物肌肉驱动机器人及由活体直接得到的真实生物肌肉驱动机器人两种设计思路进行归纳,并对肌肉驱动机器人的不同控制策略及其优缺点进行系统总结。最后,对其潜在应用及所面临的主要挑战进行讨论与总结,并提出相应的可能解决方案,可为后续肌肉驱动机器人的发展与性能提升提供指导。

摘要：为准确了解高速电主轴的动态特性、提高加工精度,利用ANSYS Workbench建立基于高速电主轴单元-主轴箱体结合面特性的有限元分析模型,又利用吉村允孝法确定结合面的刚度,而后对其进行模态分析和谐响应分析,得出其固有频率、振型和动刚度。最后采用锤击法试验验证,证明该分析方法的有效性,为产品设计分析提供理论依据。

摘要：数控铣床主轴部件是铣床的核心功能部件之一,为了得到主轴的综合性能,提出了一种针对数控铣床主轴综合性能多参数集成化测量的检测方法,该方法结合本课题组设计的主轴检测平台,对主轴部件的振动、温度、噪音、回转精度、刚度、拉刀力、液压泄漏、空载功率等性能参数进行检测和综合分析,突出了对这些参数集成化的测量和综合分析过程。通过对数控铣床主轴部件进行综合评价,建立全面、系统、综合的主轴性能评价体系。最后结合某型号电主轴进行了试验应用,验证了该综合检测评价方法能有效地获得高精度的主轴综合性能参数。

摘要：随着教育改革的兴起,教育游戏作为"寓教于乐"的一种新事物逐渐走入人们的视线中,走进教师与学生当中,给教育教学注入了新的活力。而要设计好一款教育游戏,游戏任务的设计是主要设计部分,那么如何设计教育游戏的游戏任务?该文结合自己设计制作的教育游戏案例《神探小西游唐记》论述了如何设计教育游戏中的游戏任务。

摘要：影视是一种时空高度自由化的艺术,与现实生活中连续的时间不同,影视中的时间是非连续的,是自由的,可以受导演主观意识的控制。从观众的接受的角度划分,影视时间存在播放时间、叙述时间、心理时间三种时间形式。其中叙事时间是通过剪辑创造出来的蒙太奇时间,它打破了现实生活中的连续性,创造出来了并非连续的连续感。了解影视时间的表现手法对我们创造影片有很好的指导作用。影视处理时间的方法一般有延长、压缩、停滞、实时等手法。