摘要：针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和滞后性,提出了一种基于混沌人工鱼群—模糊神经网络(CAFSA-FNN)PID控制器。该控制器采用基于Mamdani模型的模糊神经网络来整定PID控制器的控制参数,并结合混沌人工鱼群算法离线粗调和BP算法在线细调来学习和调整模糊神经网络的参数。利用MATLAB进行离线仿真优化,在此基础上使用PID控制器、模糊神经网络控制器、人工鱼群—模糊神经网络控制器以及设计的CAFSA-FNN控制器进行磁粉制动器扭矩加载实验,实验结果证明了该控制器的稳定性、快速性和有效性,能够解决滞后性问题。

摘要：设计了一套基于西门子SIMOTION D的蜗轮蜗杆试验台测控系统,通过模拟蜗轮蜗杆在工作状态下输入端的转角和输出端所受到的阻力,来测试蜗轮蜗杆的性能。介绍了测控系统的设计方案,并在试验台上进行了测试实验。

摘要：以欧姆龙可编程序控制器为例,介绍了可编程序控制器的网络通讯功能,并着重对同位链接、上位链接及其通讯程序设计方法进行分析与说明,给出了注塑机三级监控系统应用实例。

摘要：针对精密注塑加工的关键技术，分析了模腔压力、预塑计量和温度等影响注塑制品质量的重要参数及其控制原理，采用欧姆龙可编程控制器ＰＬＣ构成注塑加工多级控制系统，通过直接检测模腔压力来控制充填和多级保压过程，进行实验与分析研究。

摘要：针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。

摘要：为了使电动伺服加载系统达到更好的控制效果,解决扭矩跟随效果较差、幅值误差和相位误差较大、复杂的控制算法难以应用等一系列问题,利用模糊控制自适应和迭代学习跟踪精度高的特点,设计一种基于模糊控制的迭代学习控制器。控制器算法采用ST语言编写,并通过实验台的加载采集扭矩曲线。结果表明,基于模糊控制的迭代学习控制器不仅具有普通迭代学习控制器跟踪精度高的优点,还具有模糊控制自适应的特点,能够用更少的迭代次数更快地达到所需要的跟随扭矩曲线,证明了基于模糊控制的迭代学习控制器的优越性和可行性。

摘要：针对现有汽车车身控制器的产品开发过程中缺乏故障诊断测试系统的问题,设计了一种采用虚拟仪器技术的汽车车身控制器故障诊断系统,该系统能够模拟实车环境对车身控制器进行故障注入与检测。实验测试结果表明,该汽车车身控制器故障诊断系统,能够准确地完成对车身控制器的故障注入和故障检测,达到预期设计目标。

摘要：深水作业机械臂通常采用串联式结构,机械臂每个关节的转动角度与长度会受到相应的限制,这些参数会直接影响到机械臂的运动轨迹规划和作业效率。机械臂的有效工作空间的求解是一个多目标多约束的优化问题。通过数学分析建立机械臂的运动学模型,分析影响有效工作空间的相关参数,利用图解法来分析机械臂工作空间的边界曲线,得到机械臂的有效工作空间的截面。针对机械臂有效工作空间的截面积建立数学解析模型,最后运用遗传算法求得满足约束条件下的机械臂有效工作空间最优解和能够实现高效作业的最优结构参数。仿真结果表明,该模型能够有效求解角度与运动约束下的串联式机械臂结构优化问题。

摘要：设计开发了一种高速滚珠丝杠副动态精度测试试验台测控系统。该系统采用了西门子公司SIMOTION D425运动控制系统与基于PC的人机交互界面WinCC flexible通讯的自动化解决方案。通过在工作台行程长度上选取五个测点,快速移动运动部件分别对各目标位置从正、负两个方向进行五次定位,以高精度光栅尺作为位移传感器,测出高速滚珠丝杠副的定位精度、重复定位精度和反向误差三部分。整个系统不仅可以完成数据的采集、处理、存储、显示等功能,而且人机交互简单、界面友好、数据收集能力强,可满足高速滚珠丝杠动态精度测试要求。

摘要：为提高无刷直流电机(BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,针对滑模控制(SMC)算法在BLDCM控制系统中存在的非线性、外部干扰及内部参数扰动造成的抖振等问题,将RBF网络自适应算法与滑模变结构相结合,设计RBF神经网络自适应滑模位置控制算法,并优化趋近律和学习率。分别将传统PID控制、滑模控制和RBF自适应滑模控制应用于无刷直流电机控制系统,并对控制效果进行对比分析。结果表明,RBF神经网络自适应滑模控制算法具有响应速度快、位置精度高和鲁棒性强等优点。