摘要：由于当前本科教学实验的需求,建立了一套机电一体化综合实验平台。以小型化的机床工作台为基础,通过添加不同的附件来模拟相应的设备,让学生广泛开展相关专业的综合实验。综合应用了现代机械设计、测控技术、电气自动化技术、计算机技术,提高了实验教学水平。实验台由许多的功能单一的模块组成,学生可以充分发挥想象力,选取不同模块组合来完成不同的实验功能。实践表明,该平台不仅可以完成本科相关专业的多种综合性实验,还能够为研究生的实验教学和科研工作提供理想的实验环境。

摘要：采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。

摘要：本文介绍采用欧姆龙PLC构成注塑机多级控制系统,该系统基本构成、控制程序设计、多级通讯系统与实现.

摘要：基于气动加载系统是非线性系统,文中提出一种观测器-自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析,获得二阶SISO动态方程,并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性,进而反演控制结合滑模控制推算出控制律,再利用自适应模糊控制对其动态方程中未知量的模糊逼近,引用自适应控制对系统不确定性的补偿,同时加入观测器谋求对系统延时的解决。利用Matlab分别在阶跃、正弦输入信号下进行仿真。通过PID控制与文中算法的比较,结果表明文中算法响应速度快,实现了系统的跟踪控制。

摘要：以两自由度并联机械手为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机模型并仿真,并采用并联机械手设备对模型进行验证。以主动臂最大转角范围为优化目标,对并联机械手的虚拟样机的主动臂臂长、从动臂臂长、位置偏置距离进行参数化设计和优化设计。

摘要：介绍了基于WinAC的高速滚珠丝杠试验台的组成,基于PC控制的自动化解决方案用于实验台电气控制系统的基本结构及其硬件配置,分析了以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW8.2为平台的测控系统人机界面,以及相关的OPC技术。

摘要：为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传统灵巧手和欠驱动手的优点,独创性地实现了双方向平行夹持和感知自适应的抓取效果。

摘要：提出了一种基于光电传感器、步进电机和80C51单片机的电阻成型机的设计方案,对基于单片机的电阻成型机能,通过光电传感器检测已加工电阻,利用单片机对加工电阻自动计数及实时显示,并通过单片机发出控制信号,实现电阻成型,其性能稳定、检测的数据准确。

摘要：为了解决传统的摆线针齿传动输出结构易损坏、结构复杂等问题,将内、外摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,提出了一种新型的摆线针排齿轮,并进行了其齿廓特性和啮合特性分析。对摆线轮的齿廓方程、压力角进行公式推导,分析了齿廓参数对压力角的影响,为该新型传动系统的应用奠定基础;对不同齿廓修形方法下的内外摆线齿轮进行参数方程推导,并利用Matlab软件进行仿真分析,以解决由于润滑黏膜、制造误差等一系列原因所产生的啮合间隙问题;最后,对双摆线针齿传动进行力学特性分析,为后续的减速器设计和有限元分析提供了理论基础。研究对开发新的传动方式具有意义和工程使用价值。

摘要：介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。