摘要：在分析车间级综合自动化系统及其相关技术,包括监控软件、通讯网络和可编程控制器PLC技术现状与发展基础上,设计适合中小型箱体类零件生产车间监控系统,包括系统结构、监控管理软件和控制器等.最后,给出了注塑车间综合自动化系统设计实例.

摘要：在分析和讨论通用接口程序设计原理和方法的基础上，本文采用程序调用型接口来实现C语言应用程序对FORTRAN子例程的调用及混合语言编程。结合实例，文中给出了相应的源程序与说明，并对运行结果进行了讨论。

摘要：由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中进行多体动力学仿真,运用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型,利用ADAMS/Control提供的接口模块与Simulink建立的控制模型有机结合,完成对滚珠丝杠系统的联合仿真。通过单轴高速滚珠丝杠实验台,进行了2组不同加速度工况的仿真和实验验证,实现了滚柱丝杠的高速运动,且运动误差小。

摘要：介绍了滚珠丝杠副直线位置精度测试系统的设计,系统主要由西门子Masterdrive MC伺服控制器和伺服电机、Heidenhain的LC183直线光栅尺和工控机组成,通过图形化的编程语言LabVIEW进行人机界面做数据采集和处理,使系统的测试更为便捷和高效率。

摘要：介绍了目前物料运输轨道直角换轨方式的研究现状,并设计了一种新型的,便于自动化、数字化控制的直角换向运输系统。在相互垂直的轨道交叉点处不需要圆形转盘和提升装置,该系统的运输方式是通过伺服电机进行驱动,依靠其工作台底部的啮合齿与齿形带的齿条啮合,进行90°转弯换向,适用于要求数字化控制,运输精度高的自动化生产线上。

摘要：针对棚架的循环利用率低,使用不灵活,存在安全隐患等问题,提出一种新型棚架结构方案。棚架的长度、宽度和高度都可以调节,可使用面积和体积能够灵活改变,安装、拆卸简单,折叠、运输方便。在此方案基础上,设计一款农用车辆户外停车棚,并建立有限元分析模型。以北京地区10年一遇的大风、雪压载荷的大小为例,对农用停车棚运用ANSYS软件进行可靠性和可行性仿真分析,结果显示在雪载荷0.25kN/m2和风载荷0.30kN/m2作用下的最大变形量分别为0.92mm和12.10mm,在风载荷和雪载荷共同作用下的变形量为13.02mm,小于该尺寸棚架的允许位移值15mm,满足国家建筑结构的安全要求。

摘要：根据卓越工程教育的需要,论文研发了一种多功能机械传动性能测试系统,系统以模块化的机械传动装置为基础,能够创意型组装多功能模块化机械传动性能测试系统,进行机械传动装置的空载启动转矩和传动效率测试实验,通过上位机软件将不同的伺服电机控制程序写入运动控制卡,就可以实现不同运动要求的机械系统。实验表明,多功能机械传动性能测试系统具有较高的传动效率测试精度和较好的系统柔性和鲁棒性,可以为本科生教学和研究研究生培养提供理想的环境,是创新型机电一体化设备的新趋势。

摘要：为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速阶段速度和加速度无突变;采用判断转矩阈值方法,实现运动意图识别。结果表明:系统仿真模型输出的速度和转矩与规划的训练速度和模拟的用户输入转矩基本重合,在等速运动阶段和换向时,速度波动小。该仿真模型可用于康复用等速运动控制。

摘要：模糊控制不需要了解系统的数学模型,对于那些模型复杂或模型不存在的系统,模糊控制就成为最佳选择.PLC具有通用性好、性能可靠、编程灵活、扩充方便等特点,已广泛应用于各行各业,取代传统的继电器逻辑控制装置.