摘要：论文基于Linux平台,利用Python(V3.6)和MySQL(V5.7),开发了一套"面向ResearchGate的古气候文献数据采集系统";并且通过人工判读从全球古气候资料共享网(https://***)数据库中遴选出1450篇古气候重建论文,对关键词进行了分类汇总,初步构建了用于古气候文献检索的关键词表。依据这一关键词表,利用古气候文献数据采集系统,从ResearchGate数据库中进行了文献检索。针对来自ResearchGate的32493篇文献和来自NCDC的1450篇文献,通过时间尺度、代用资料类型、气象要素、研究地区(国家)4个维度关键词词频的对比分析,发现2套文献数据关键词词频的相对差异基本一致。这表明依据初步构建的关键词表,自ResearchGate检索获取的古气候重建文献是有效的,能反映古气候重建研究现状。如此庞大数量的研究论文为下一步收集未被NCDC收录的古气候重建结果提供了丰富的数据源"。面向ResearchGate的古气候文献数据采集系统"达到了预期设计目标。

摘要：根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能。比赛结果显示,该小车各项性能优良。