摘要：随着化工行业不断向数字化、智能化发展升级,机器人在化工领域的应用也成为行业关注的热点。本文以智能服务机器人在化工领域无人仓储场景下的实践应用为切入点,对普通化学药品智能管理应用场景进行设计,开发室内服务型机器人,完成对服务机器人硬件系统结构设计和功能配置,并采用定位导航先进算法对机器人进行路径规划测试,通过机械臂运动规划实现机器人对化学药品的智能抓取。此外,针对高校某化学药品仓储室的具体场景进行机器人实践应用研究,完成药品自动抓取功能测试实验,取得了较好应用效果。本研究旨在探索智能机器人服务化工领域新赛道的具体路径,为化工行业向无人化、智能化转型发展提供借鉴。

摘要：脑机接口技术综合了机器学习、信号处理、信息技术等领域的最新进展,脑控装置已在多个领域实践应用。本文以智能机器人在化工领域的运行避障为切入点,主要研究了基于动态窗口法和脑机控制相结合的智能移动机器人控制方法,提出控制系统设计思路,完成MATLAB仿真实验。

摘要：本文以NAO机器人为研究载体,以医学脑功能生物反馈在机器人控制领域的应用为研究重点,对脑机接口控制智能机器人系统进行设计,对系统设计思路关键环节进行分析,探索一种受训者通过脑控机器人训练而达成对自身脑电波优化的新路径,为抑郁障碍预测及辅助治疗提供借鉴。

摘要：创新发展是新常态下高职教育的必然选择,自主开发实训设备对高职院校创新发展和教学质量的提升十分必要。本研究打破传统电机调速控制系统的设计思路,将PLC、传统双速电动机调速系统、温控器、测速仪表、组态软件等结合起来,提出了基于PLC的双速电机调速反接制动控制系统方案,设计完成了自动化程度更高的双速电机实训装置,在高职院校开发创新实训设备方面做了新的尝试。

摘要：PLC技术是自动控制系统的基础,物联网是实现智能化识别、跟踪、定位、监控和管理的一种网络。智能照明控制系统设计综合应用PLC技术、互联网、传感器及检测技术,构建小型物联网。本文介绍基于PLC物联网的照明控制系统设计,并提出系统拓展设计思路。

摘要：PLC控制系统与传统的微机控制系统和继电器控制系统相比,有调试工作量小、可靠性高、系统运行稳定、抗干扰能力强、故障率低等优势,并且其工作环境适应性强,已经成为了当下我国发展机床加工控制对象以及制造业自动化控制的首选控制系统。文章就基于PLC的控制系统过程进行研究,并分析了PLC的过程控制系统的设计方案。

摘要：剔彩与剔犀的制作流程基本相同,主要区别在于剔犀的漆色有两至三种,而剔彩的漆色较丰富。这件制作于明宣德年间的圆形剔彩捧盒。盒内髹红漆;盒身通体采用红、绿、黄、黑四色漆交替髹涂,共13层,剔彩层由内而外依次为红、绿、黄、红、黄、黑、绿、黄、黑、红、绿、黄、红;盒盖平顶先用开光法剔出圆形线框,再将开光处剔至最底层红漆刻出斜方锦地,然后剔出缀满果实和花朵的林檎一枝、黄鹂两只。

摘要：利用西门子S7-200系列可编程序控制器设计并实现了全自动餐盘清洗机电气控制,本文对系统的硬件设计和软件设计作了较为详细的阐述。现场应用情况表明,该PLC控制系统工作可靠、操作方便、性能良好、可推广。