摘要：木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1～4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控加工。为此,多输出头高速电主轴需要安装在特殊的操作臂上,其可重复编程,实现不同的功能。为满足上述要求,开发了多输出头高速电主轴操作臂,并对其运动控制方案进行了研究。

摘要：运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。

摘要：森林防火工作是人类资源保护的重要内容。利用无人机在森林消防应用中的特点,分析了国内外森林消防无人机的应用现状与发展趋势。总结了国内消防无人机的不足,指出在森林防火中高效使用批量无人机需要在研发中不断创新,在训练中更加合理,使无人机技术在森林防火工作中充分发挥其低成本、高效能、灵活性的特点。

摘要：竹片防腐处理直接决定竹质集成材性能,本文主要研究竹片防腐处理对竹片力学性能的影响。通过对比实验方法研究未处理、经过碳化处理及经过加压浸注等方法处理对竹片力学性能的影响,并研究了竹片厚度对力学性能影响。对比实验结果表明防腐处理对抗拉强度有一定的影响,其中碳化处理抗拉强度最优,其次未经过碳化,最后是经过加压浸注方法处理的竹片,弹性模量变化不大。本研究有助于优化竹集成材加工工艺。