摘要：采用CO_2焊接逆变电源系统存在动态响应效率低,易产生爆断和飞溅,以及可靠性较低的弊端。为此,设计了基于激光焊接自动化CO_2焊接的逆变电源智能控制系统。首先设计TMS320LF2407A DSP芯片结构,以及电压、电流检测电路和短路信号检测电路,然后分析了采用模糊神经网络控制器对CO_2焊接的逆变电源进行控制的原理,通过模糊神经网络控制器调控系统燃弧过程,对焊接电压进行有效调控,确保焊接弧长的平稳,最后详细分析了系统软件设计中的主程序设计、短路控制程序以及燃弧控制程序设计、PWM波形生成的设计过程。实验结果表明,该系统具有较高的响应速度和稳定性,抗干扰性强。

摘要：新课导入是课堂教学的一门艺术,成功的新课导入可以快速吸引学生注意力,是一节课成功的一半。文章针对《数字电路与逻辑设计》课程内容丰富、理论抽象、跨度大、实践性强的特点,提出几种具体的新课导入方法并且应用到课堂教学过程中。实践证明这些课堂导入方法可以将枯燥的知识传递变得活泼、愉快,激发学生的求知欲,调动学生参与课堂的激情,从而提高教学质量,圆满完成教学任务。

摘要：文章分析目前高校关于《微机原理与接口技术》课程教学改革的现状,结合当代学生特点,充分利用线上科技手段和教学资源,合理设计线上线下教学内容和结构,开展以学生为中心,教师为引导,融入思政元素的线上线下混合式数字化教学,对课程教学内容、教学方法进行线上线下数字化教学改革、创新。实践表明该模式对提升学生自学能力和学习兴趣起到积极作用,学生线下课堂抬头率显著提高。

摘要：对于自动化、机器人、物联网专业而言,《传感器技术与应用》是一门非常重要的专业基础课程,该课程对不同的传感器结构及工作原理、基本类型及应用、参数和特性等内容进行了介绍,对检测及控制有一定的指导作用。该文依托学院学科竞赛及产教融合,对该课程的教学案例、教学方法、评价标准等内容进行了改革。在取得一定教学效果的基础上,促进了学科竞赛的发展和企业人才的培养。

摘要：为了使学生从应用的角度掌握单片机片内的硬件结构、各功能部件的具体应用,熟练地掌握单片机程序设计以及硬件应用的方法,能够进行单片机应用系统硬件设计及相关的程序设计,特尝试一种"问题——思考——实践——理解"教学模式。这种教学模式主要由问题、思考、实践、理解四个环节组成。在此教学模式的实施过程中,我们运用一切可以运用的教学手段,做到多种教学手段综合运用,收到了想要的教学效果。

摘要：近年来,建筑供热能耗不断下降,太阳能热利用产品性能日益提高,太阳能供热逐渐受到人们的重视。本设计中使用太阳能供热系统由现场设备的检测,传感器采集信号、单片机控制系统构成。使用传统的STC89C52来实现温度信号的采集,处理控制继电器以及加热设备的开断,并且在蓄电池能源不够的时候通过切换市电来保持室内温度从而达到节能。

摘要：针对具有输入饱和、模型不确定以及外部扰动的柔性关节机械臂系统,提出一种自抗扰预设定有限时间跟踪控制的方法。该方法通过引入性能函数,将机械臂系统的跟踪误差限制在预定的边界,并通过一阶动态系统来逼近输入饱和函数,利用扩张状态观测器估计不确定性的未知函数,利用跟踪微分器获得虚拟控制信号来避免微分爆炸。控制器设计保证机械臂系统的跟踪误差在指定的有限时间内收敛,闭环系统所有信号一致有界。采用自抗扰策略使控制器具有很强的抗干扰性,然后利用MATLAB软件仿真验证了该控制方法的合理性。

摘要：该设计以STC89C52单片机为核心,小车及加湿器为控制载体,外接辅助电路。通过对采集的一系列数据进行分析、处理来选定相应的控制策略,实现加湿器在自由移动的同时进行监测、自主加湿、避障、声光报警、智能开关等功能,达到室内湿度的相对均衡,优化人们的生活环境。

摘要：介绍了一种智能防火防盗报警系统。系统采用单片机作为核心芯片,使用热释电红外传感器、微波传感器、温度传感器、MQ-5传感器、烟雾传感器作为检测元件,配合声光报警及短信报警模块完成智能报警功能。通过使用,验证了该系统不但性能稳定可靠,而且操作简单、成本低。