摘要：轮式工程车辆在工程机械领域具有广泛的应用,文章以轮式工程车辆转向系统为研究对象,论述了传统轮式工程车辆机械液压助力转向和全液压转向两种主要形式转向系统的组成及适用工程作业场景。结合当前轮式工程车辆线控转向系统的技术规划和愿景,论述了线控铰接复合转向技术、多轮独立线控转向技术两种典型技术应用方向,并基于技术背景下的发展难点,聚焦论述实现具有良好性能的转向系统所需攻关的路感模拟技术、故障诊断及容错控制技术、变传动比控制技术三大关键技术。

摘要：目的了解鄂尔多斯全市各级妇幼保健院医务人员乳腺癌认知现状及其影响因素。方法于2023年4—6月采用方便抽样方法抽取鄂尔多斯全市各级妇幼保健院886名医务人员以问卷星形式进行问卷调查,参考国家《乳腺癌筛查工作方案》中的乳腺癌防治健康教育核心知识自行设计调查问卷,内容包括一般人口学信息、乳腺癌防治知识、乳腺癌筛查认知和推荐适龄妇女接受乳腺癌筛查的意愿。采用SPSS 19.0软件进行多因素logistic回归模型分析医务人员乳腺癌知识掌握情况。结果有效问卷862份,有效应答率为97.3%。调查对象乳腺癌防治知识平均得分为(15.08±5.88)分,满分24分。多因素分析结果显示,医学专业(临床医学:OR=7.50,95%CI=2.90~19.42;护理学:OR=4.93,95%CI=1.92~12.66;其他医学专业:OR=4.70,95%CI=1.82~12.11)、超声科/影像科(OR=2.01,95%CI=1.03~3.92)、职称在副高级及以上(正高:OR=3.54,95%CI=1.30~9.63;副高:OR=2.56,95%CI=1.35~4.86)的医务人员乳腺癌防治知识掌握更好(均P<0.05)。乳腺癌典型症状中,“乳房出现硬块”(82.48%)、“腋窝淋巴结肿大”(74.71%)和“乳房皮肤凹陷或褶皱”(74.48%)知晓率较高;乳腺癌危险因素中,“长期使用外源性雌激素”(64.39%)和“乳腺癌或卵巢癌家族史”(61.14%)知晓率较高;常见的乳腺癌筛查方法中,临床乳腺检查、乳腺超声检查和乳腺X线检查的知晓率均为90%左右;乳腺癌筛查工作方案推荐的筛查年龄知晓率为74.71%,但筛查时间间隔知晓率仅为24.25%。乳腺癌筛查工作者对筛查年龄和筛查时间间隔的知晓率(88.36%,33.33%)高于非乳腺癌筛查工作者(70.88%,21.69%)(P<0.001)。分别有689人(79.93%)和684人(79.35%)认同乳腺癌筛查可以提高乳腺癌早期检出率和降低乳腺癌死亡率,有831人(96.40%)愿意推荐适龄妇女定期接受乳腺癌筛查。结论鄂尔多斯市妇幼保健院医务人员乳腺癌筛查认知水平和推荐适龄妇女接受乳腺癌筛查的意愿较高,但乳腺癌防治知识掌握有待提高,应加强对当地医务人员乳腺相关理论知识的专业培训。

摘要：MatrixSSL是针对小型应用程序和设备设计的嵌入式、开放源码SSL协议栈,通过它可在嵌入式环境中实现可订制的嵌入式SSL安全解决方案。

摘要：针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化为马尔可夫决策过程。其次,设计分别考虑无人机横向和纵向控制过程的奖励函数,将着陆控制问题转入强化学习框架。然后,采用深度Q网络(deep Q network,DQN)算法求解该强化学习问题,通过大量训练得到着陆控制智能体。最后,通过多种工况下的着陆平台进行大量的数值模拟和仿真分析,验证了算法的有效性。

摘要：针对船舶管件柔性车间的复杂制造环境,建立以完工时间为主要优化目标、以设备资源和辅助资源为约束条件的双资源约束柔性生产车间调度问题模型,设计一种改进布谷鸟算法对其进行求解。针对问题特征及复杂性,在布谷鸟算法核心框架不变的基础上,提出一种莱维飞行自适应步长因子;同时,设计基于2种局部搜索的巢寄生策略,并引入模拟退火算法,以解决工序维、设备维和资源维的调度优化问题。将该算法应用于企业实际生产模型,结果表明:改进算法能有效避免设备资源冲突,具备较好的综合调度特性。

摘要：在当前的城市发展中,风景园林是重要的组成部分,对建设文明城市具有较大的帮助。植物景观规划质量的高低直接影响到风景园林的建设水平,人们对于园林风景设计的要求逐渐提高,也使得风景园林的数量和规模增加,涉及到的植物景观规划也呈现出复杂性,基于此,则需要加强对风景园林中景观规划设计的创新。本文阐述了园林植物景观的相关概述,对植物景观规划设计的原则、程序以及方法进行了探讨。

摘要：以斜沟煤矿23110工作面皮带巷为技术背景,对厚煤层大断面采掘交锋巷道进行了理论研究与数值模拟,建立采掘交锋巷道力学模型并对巷道进行支护设计,对支护设计。

摘要：介绍了一种新型预放电管腔体结构,独创性地采用两只石英管,其结构、尺寸以及两个石英管之间的连接方式经过专门设计,可以有效解决现有新型长脉冲宽度、大脉冲功率雷达所带来的接收机保护器恢复时间增大问题,将恢复时间缩短至之前的1/10以下,而恢复时间指标与雷达的盲区息息相关,因此该研究将有效地减少雷达盲区距离,提升雷达性能。文章介绍了该种结构的设计原理、方法和试验结果。

摘要：舞蹈是一门古老的艺术.而舞蹈与电视结合形成'电视舞蹈'则是一门十分年轻的的艺术.近年来,笔者有机会较广泛地解了国外电视舞蹈节目的情况.

摘要：课程标准把量感定为小学生应该形成和发展的数学核心素养,可见量感的重要性。基于单元整体教学模式,探索培养学生量感的方法和路径如下:基于课程标准,把握量感知识主题,确立单元教学目标;分析教学要素,梳理量感知识结构,确立单元教学内容;结合现实情境,基于量感知识单元,设计单元教学流程;关注教与学过程,实现“教学评一体化”。