摘要：针对污水处理中许多相关过程状态不可测量或测量受到噪声影响具有较大的不确定性,进而影响过程监视和控制的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的经济模型预测控制方法以提高系统的整体性能。在系统受到不确定扰动及测量噪声的情况下,利用扩展卡尔曼方法对污水组分进行估计,并基于状态估计设计了一种高效经济模型预测控制方法,优化出水质量及运行成本。在不同天气条件下从出水水质和运行成本等角度与基于扩展卡尔曼滤波的常规跟踪模型预测控制方案性能进行比较。仿真结果表明,该方法能够对污水处理BSM1模型的过程状态进行很好的估计,同时具有显著改善出水水质和降低运行成本的潜力。

摘要：现如今,养蜂业机械化程度低制约着养峰业的发展。尤其在偏远地区,转场的蜂箱搬运装置十分缺乏。针对复杂道路条件及蜂箱搬运要求,设计了一种多连杆变胞蜂箱搬运机构。通过对蜂箱及附件重力、搬运机构关键构件尺寸参数、人体施力大小以及操纵范围等因素的综合分析和优化,获得了各因素对搬运机构的影响规律和最优化搬运机构,为搬运机构的实践应用提供了一定的理论指导。

摘要：为研究藻华控制方法,以北运河北京城市副中心段为研究对象,运用水环境数值模型EFDC模拟目标河段在不同流量下的叶绿素a浓度,并计算对应流量需要的闸门开启模式,据此开展闸坝联合调度原型试验。模拟结果表明:所构建的EFDC模型相对误差0.26%,纳什效率系数0.849,叶绿素a浓度相对误差均小于20%,可以良好反映目标河段水动力及水质的分布;水动力控藻的下泄流量15~25 m^(3)/s为宜,最佳水动力控藻方式为闸门开启5孔、开启高度0.1 m,此时下泄流量20 m^(3)/s,高风险河段叶绿素浓度降低30%~55%。研究表明:水动力调控可以有效降低叶绿素a浓度,水环境模型模拟结合闸坝联合调度调控水动力是一种可行的控藻方法。研究成果可为提升研究区水动力控藻的精细化管理水平提供支持。

摘要：不锈钢因其良好的抗腐蚀及抗氧化特性广泛应用于生产生活中,但是不锈钢在应用过程中因苛刻的环境条件影响了不锈钢的防护性能。本文综述了不同环境中各种不锈钢腐蚀行为及腐蚀机理,分别对高温环境下、含硫条件下、高温高压CO2以及海水环境中各种类型不锈钢应用的研究现状进行了阐述,并对今后不锈钢抗腐蚀的防护措施进行了展望。

摘要：北京市水环境治理工作坚持以习近平总书记视察北京工作和关于保障水安全的重要讲话精神为统领,聚焦水资源短缺、水环境污染及水生态损害等最迫切最突出水环境问题,总结出了一套标本兼治、系统治理、综合整治的水环境治理工作思路与工作方法。在总结石景山区、丰台区和通州区"一河一策"工作发现,虽然北京市已经从多方面多角度开展水环境治理工作,但在长效管理机制、跨流域管理等方面仍存在问题,需通过加强流域管理、加快机制建设等方式加以解决,确保北京市河湖水环境持续好转。