摘要：量子粒子群(Quantum-Delta-Potential-Well-BasedParticleSwarmOptimization,QDPSO)算法是量子空间里的粒子群算法。基于QDPSO提出了一种新的PID参数整定算法,该算法具有操作简单、稳定收敛、寻优快速等优点。同时,引进了一种新的时域评价标准函数来评价QDPSO-PID控制器的性能。仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。

摘要：铜川汽车客运站主楼基础，原设计为人工挖孔灌注桩，后因施工困难与工期要求而改成打入式钢筋混凝土预制桩，并通过单桩竖向承载力试验结果，其承载力比原设计的人工挖孔灌注桩所预计的承载力还高，这不仅节约了投资，而且提前了工期，收到了较好的经济效益与社会效益。

摘要：本文通过西安市吊桥街低洼地住宅改造工程中的地基试验研究,依据建筑场地饱和黄土的特性,应用了简便的砂卵石垫层,取得了良好的技术经济效果,供类似工程设计借鉴。

摘要：2006年9月在加纳首都阿克拉，通过电信大楼基坑边坡综合治理的工程实例，介绍了阿克拉具有代表性的地层及基坑边坡支护处理方法，而且能够因地制宜、考虑全面、综合处理的合理方法，取得了很好的经济效益与社会效益。对国内日益增多的基坑边坡治理是一个较好的参考借鉴资料。

摘要：随着楼宇高度的不断增加及城市对噪音的严格控制，钻孔灌注桩越来越多地被采用，特别是在西安地区钻孔灌注桩的使用已相当普及，但是它的质量控制直观性差，施工工艺较为复杂，特别是水下混凝土施工难度较大，易出现孔底沉渣厚度大、桩身夹渣、缩颈、断桩、露筋、离析、浮浆夹层等缺陷。所以在施工中的每一个环节的控制都非常重要，否则易留下隐患造成损失。本文对钻孔灌注桩的施工质量进行探讨分析，采取合理的质量控制措施，给类似工程提供借鉴参考资料。

摘要：本文通过对建筑基坑支护结构的设计、施工工程实践,以及事故处理等工程实例,分析了目前深基坑安全质量所存在的问题,并且提出了基坑工程应注意的事项及防控措施,是深基坑设计、施工、使用与维护的参考借鉴资料。

摘要：在既有建构筑物加固纠倾工程中,采用多种加固工艺相结合的方法,会使加固工程既省时又省力,能收到较好的经济效益与社会效益。本文通过几个不同场地、不同结构的建构筑物加固纠倾工程,因地制宜,采用不同工艺方法相组合的综合加固纠倾,收到了很好的效果,是今后建构筑物加固纠倾工程参考借鉴的资料。

摘要：机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。

摘要：以某中速大功率柴油机气缸为研究对象,建立了由螺栓、气缸盖、气缸、气缸垫以及机体的热固耦合系统;对柴油机气缸套进行了温度场分析,并将温度场用于耦合场的计算,在加载热负荷的基础上分析了热应力、螺栓预紧力、缸内最高燃烧压力对气缸套变形的影响。结果表明:热载荷是气缸套变形的主导因素,控制缸套变形时应主要控制热载荷引起的变形,对指导缸套设计具有重要意义。