摘要：利用超声振动、电火花脉冲放电的加工特点,将其同单一普通磨削优化组合,可以得到较好的加工效果。从加工表面粗糙度、表面微观形貌两个方面,比较了单一磨削、超声振动辅助磨削、磨削—电火花脉冲放电复合加工、超声振动辅助磨削—电火花脉冲放电复合加工的加工效果,得出了不同加工方法的优缺点。通过对几种加工方法的优化组合,设计了新的加工工艺。实验结果证明,新的加工工艺可以有效地提高加工表面质量,减少裂纹和热应力的产生。

摘要：介绍了通过对采区合理设计解除回采工作面煤与瓦斯突出危险的方法,以保证煤与瓦斯突出煤层综采放顶煤设计能够安全实施。

摘要：通过对松软煤层的性质及其对巷道的危害分析,探讨了松软煤层中主要运输巷道及硐室支护设计形式及适用条件。

摘要：随着煤炭资源的整合和矿井开采深度的增加,需要对矿井进行技术改造,对开拓方式重新进行布署。通过介绍技术改造开拓方式的特点,对各种开拓方式进行了分析和比较。

摘要：结合当前工科高校毕业生毕业设计教学过程中存在的突出问题,以我院自动化专业大四学生毕业设计阶段的教学改革过程为例开展深入研究,探索积极利用现有基础并创造有利条件,不断加强校内外毕业设计工作软硬件基础条件建设,完善从毕业设计选题、日常考核与监督到答辩与成绩评定等一系列管理制度,切实提高毕业生实践创新能力与应用技能的毕业设计改革新路。

摘要：针对存在外部不确定干扰的机械手的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种改进的RBF神经网络鲁棒控制方法。RBF径向基神经网络用来逼近系统未知不确定项,将逼近误差视为外部干扰,加入鲁棒项予以抑制。为了保证系统的稳定性和抗外界干扰的能力,设计出满足HJI不等式的L2增益控制律。使用粒子群算法对RBF网络结构参数进行寻优,有效地避免了因参数选取不当而引起的控制器精度的缺失。李雅普诺夫定理证实了所设计的控制系统的稳定性。最后,由Matlab的Simulink仿真分别对比分析了改进前后的算法,结果表明优化后的控制系统具有更好的稳定性、抗干扰能力,轨迹跟踪精度得到较为明显的提升。

摘要：观展路径设计是博览建筑设计的核心,本文通过回顾博览建筑、寻路和计算机行为模型三个领域的相关文献,以寻路理论为基础,综述研究了博览建筑观展路径诱导因素。首先,建立了观展路径研究系统;其次,综述了观展路径影响因素诱导性能的相关研究,包括三个部分:(1)观展路径诱导因素(2)观展行为策略(3)观展路径选择计算机模型;最后,讨论空间因素对观展路径选择的影响。认为:在众多观展路径诱导因素中,空间因素应优于其它因素,在设计之初即引起重视。另外,需要进一步研究局部建筑线索计算机模型,用于评估和优化博览建筑观展路径的设计方案。

摘要：将玻璃纤维应用到聚合物混凝土中,并设计了一组正交试验来测定不同配比玻璃纤维增强聚合物混凝土的阻尼比。通过对正交试验结果的分析,得出了各因素对阻尼比的影响规律,并从材料的结构机理方面对这些规律做出了解释。

摘要：本文介绍了连铸机二次冷却水量的自动控制生产工艺,给出了以西门子S7-300PLC为中心控制器的控制系统的设计方案。

摘要：本文针对目前很多高等工科院校应用多媒体技术在课堂教学中存在的一些问题,提出了相应的改进措施,同时结合工科院校的特点,探讨了适应课堂教学的多媒体课件的设计思路和方法,以期充分发挥多媒体教学的优势,提高课堂教学的效果。