摘要：为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。

摘要：针对产量数据包含大量误差的问题,首先研究分析产量数据的获取过程,从统计分析的角度,将可能造成产量数据误差的归纳为系统误差、随机误差和粗大误差。然后分别针对不同产量数据的误差来源,提出误差数据处理方法,设计并实现6种过滤器:割台状态、填充和排空延时、传感器数据异常、不切实际的产量值、局部空间的异常值、短收割段和坐标重叠。最后仿真实验表明,过滤后产量数据由随机因素引起的产量数据空间变异得到显著改善。