摘要：随着客车检修信息化的发展,客车检修过程对检修系统软件及生产办公网络的依赖越来越强。本文首先对车辆段现存网络在安全方面存在的问题进行了分析,针对这些问题介绍了客车检修系统安全性设计,较详细的论述了软件服务安全性、系统数据安全性和系统网络安全性设计。

摘要：介绍了一座砖结构烟囱的爆破拆除,其特点是爆破环境比较复杂,控制定向倒塌精度要求高。给出了爆破方案、爆破参数和安全防护措施等,为类似的工程爆破设计特别是在复杂环境下拆除旧式烟囱提供参考。

摘要：针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略,并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;之后,采用加权法对A*算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹。

摘要：依据工程开挖条件,介绍了中深孔爆破技术在基坑开挖中的应用,并对爆破效果进行了分析。阐述了爆破方案、爆破参数、起爆网路的设计和爆破安全校核与防护,为类似工程设计提供参考。

摘要：抗菌肽(AMPs)是存在于生物体内有抗菌活性的两亲性多肽。AMPs可通过参与调控创面的炎症反应,促进细胞增殖、迁移,促进新生血管生成及调控创面组织重塑等多种方式促进糖尿病创面愈合,现已逐渐成为创面愈合领域有广阔前景的一类药物。本文对AMPs的抗菌机制、促糖尿病创面愈合机制、基于创面愈合的AMPs优化设计进行综述,讨论开发有效的新型AMPs的未来前景。

摘要：为引导学员主动参与虚拟仿真实验教学,提升工程实践能力,飞行原理课程基于BOPPPS教学模式,提出“复习沉淀+课前热身、主题导入+目标牵引、前测考察+参与学习、后测反馈+总结拓展、课后答疑+定向帮扶”五阶段教学设计。合理构建课内外结合教学框架,强调参与式学习,实现实验教学与BOPPPS模式的有效结合,引导学员融入课堂,主动思考,达成工程实践能力培养目标。通过仿真实验教学提高工程实践素养,为后续课程开展、毕业论文设计、工作岗位胜任奠定良好的基础,对培养相关专业学员的科研意识和创新意识发挥重要作用。

摘要：通过对轴承寿命影响因素的分析,建立轴承寿命计算的模型,利用CAD技术绘制了滚针轴承寿命图谱,实现了滚针轴承寿命预估;利用生成的寿命图谱,分析了影响轴承寿命的各个因素以及这些因素与轴承结构参数的关系,进而提出了改进轴承结构参数,以提高轴承寿命的有关措施。

摘要：面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型及方法的有效性,以4台收获机组成的收获机群为试验平台,进行了机群协同导航控制试验。当速度为1.0 m/s时,领航者的平均跟踪误差为5.81 cm,跟随者的平均跟踪误差为5.93 cm,与单台收获机的导航控制精度相近,验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。

摘要：中子像转换屏是热中子透射成像技术的关键部件,中子像转换屏的参数严重影响空间分辨率和热中子-光子转化效率两方面的特性。采用Geant4程序模拟热中子透射成像的物理过程及透射光子二维图像,建立了基于LiF(ZnS)和LiF(GOS)像转化屏的热中子透射成像模拟模型和Siemens star像指示器模型,利用线扩散函数(Line Spread Function,LSF)计算空间位置分辨率,获得热中子像转化屏厚度与空间位置分辨率、中子-光子转换效率的关系。基于兰州大学紧凑型D-D中子源的热中子透射成像系统参数,推荐选取LiF(GOS)像转化屏的厚度为40μm,LiF(ZnS)像转化屏厚度应选取80μm,热中子透射成像空间分辨率分别可达到45μm和63μm,为基于紧凑型D-D中子源的热中子透射成像系统的研发奠定了技术基础。此外,本工作得到的LiF(GOS)、LiF(ZnS)像转化屏优化参数同样适用于其他热中子成像装置,可为热中子透射成像系统的搭建提供了技术参考。