摘要：本文简要介绍了工厂方法（Factory Method）模式的优点及其使用方法，基于工厂方法模式，完成了一个通用数据库访问层的设计与实现。通过运用这项技术，可提高项目灵活性和可扩展性，减小项目的相关风险系数，为项目以后的升级或移植作好了前期的准备。

摘要：多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性。为帮助决策者做出科学决策,提出了一种基于分解的多目标布谷鸟搜索算法用于求解多无人机协同任务分配问题。通过对多无人机协同任务分配问题分析,建立了多无人机协同任务分配模型。将布谷鸟搜索算法的两个关键组件转化为多目标优化算法的繁殖算子,并结合一种自适应算子选择策略,构成了多目标布谷鸟搜索算法。设计了一种新的编码方案,将带约束的多目标优化问题转为无约束的多目标优化问题。仿真实验表明,多目标布谷鸟搜索算法能有效求解多无人机协同任务分配问题。

摘要：固定翼无人机飞行过程中,遇到突发障碍威胁不能悬停只能提前转向避障,针对如何获得转向避障最短飞行轨迹的问题,本文根据固定翼无人机的飞行特点,采用Dubins路径方法,设计了满足无人机小转弯半径和飞行方向约束条件的航路。论文给出了无人机与障碍威胁区相交的判断方法,提出了基于Dubins路径的障碍躲避策略,仿真计算得出无人机越早做出规避动作飞行路径越短的结果。本文探讨的解决问题方法具备规划的路径短,算法简便高效等特点,可为固定翼无人机任务规划系统设计提供参考思路。

摘要：采用Biot固结理论的有限元方程,对多年冻土地区路基的不均匀融沉变形进行计算与分析,为路面融沉附加应力计算提供依据。