摘要：考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系,设计了基于状态信息的主站程序结构。在获取状态信息时,根据PLC的工作特点,采用扫描式的状态刷新方法,使获取状态信息的查询次数从常规的M×N减小到M+N。对于一些有特殊限制的工位,提出了一种并行的定位指令给定方法,并以自动在线压机工位为例进行了实现,分析表明,总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值。自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转,成功完成装配定位,表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性。

摘要：自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。

摘要：介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统,基于PLC逻辑控制,采用机器人进行测试过程中的换档操作,通过振动分析仪判断测试结果,达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实现设备状态的监控、检测参数的设置和测试结果的记录。

摘要：为了加强汽车变速器齿轮压装机一系列设备的机身设计的合理性,基于ANSYS有限元分析,在满足齿轮装配精度的前提下,对几种常用的齿轮压装机机身进行建模分析,得到机身相关设计参数,并研究分析了齿轮压装力和机身尺寸的内在联系,拟合出两者的关系曲线,为汽车变速器齿轮压装机的规范设计提供科学准确的理论依据。

摘要：介绍了一种汽车变速器装配线管控系统,基于PLC逻辑控制,利用RPFINET实现与分布式I/O和设备PLC进行数据交换,达到装配自动化的要求。上位机开发的客户端软件可实现装配计划的下达和设备状态的监控。变速器装配关键工位配置RFID,自动记录装配信息并上传上位机数据库,实现变速器关键装配过程的追溯。

摘要：介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。

摘要：机器人控制中的计算资源需求量越来越大,移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段;针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求,设计了一种简化策略算法,首先将问题简化为单服务器多机器人问题,而后使用强化学习算法进行求解,最后通过仿真实验与随机卸载及本地卸载进行对比,验证了算法的有效性。

摘要：介绍了一种AMT变速箱的下线检测试验台控制系统,系统通过PLC进行逻辑控制,并利用CAN和Profibus-DP总线技术和变频驱动技术,实现试验台对AMT变速箱的自动选换挡测试。测试过程实现全自动化,管理监控系统具有设备监控、参数设置、记录测试结果等功能。

摘要：针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。

摘要：梯级调水泵站多采用变频调节以满足上下级流量匹配,针对变频调节工作点较难确定的问题,提出了一种确定梯级调水泵站变频运行工作点的方法。以延安黄河引水工程某泵站为例,文章依据比例律原理在水泵特性曲线基础上求得变频特性曲线;按照工作点扬程相等原则,利用图解法取得工频和变频对应流量点,进一步得到水泵并联特性曲线;针对该泵站绘制不同台数水泵并联管路特性曲线,最终确定多个工况水泵运行工作点。与工频运行工况点相比,变频运行扩大了泵站流量运行范围。本文为类似泵站机组选型和水力计算提供了借鉴。