摘要：随着经济的快速发展,环境污染问题越发突出,其中水污染问题是重中之重,但是清理水中垃圾单靠人力清理十分困难,水源水域中垃圾处理会出现一些不可避免的人员损伤。垃圾收集仿生鱼可以清理漂浮垃圾,不需要人来操作,可实现全自动清扫垃圾。文章详细阐述了仿真鱼的水中运动、上浮下降与转向及垃圾收集的装置设计。根据制作过程简要阐述了仿生鱼的软件编程、部分焊接制作技术及器件选取。

摘要：采用逆变式高频电源对水银灯类高亮度照明电源的驱动电路进行了开发设计，解决了照明灯光闪动问题，并可使输入功率因数达到 ９９％ 以上，同时通过实验也验证了该方法的可行性。

摘要：设计了一种具有单向磁传递扭矩的永磁温控离合器，通过理论分析和实验验证，表明该离合器在异步条件下始终具有单向磁传递扭矩，从而克服了磁力离合器异步失效的致命弱点。