摘要：为满足船舶综合信息平台对全船各子系统或设备网络互联的需求,针对某型船网络结构,基于W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000,设计船舶网络综合网关,给出具体的软硬件设计方法。移植μC/OS-II嵌入式操作系统,使数据传输具有很高的实时性,实现船舶以太网、CAN和RS485三种网络的互联及数据的共享,该网关全部采用双冗余的网络结构,具备很高的可靠性。

摘要：针对某型船调距桨形式的主推进系统,设计了一种基于CAN总线和以太网双级网络的嵌入式船舶主推进控制系统,既满足了现场数据传输实时性的要求,又满足上层监测数据的大容量传输、易于组网的需求。开发了UPS电源模块和基于ARM11的嵌入式主推进控制面板,设计了基于Linux+Qt的图形化的船舶主推进控制系统控制软件,给出了具体的软硬件实现方法。开发了PC机模拟软件,方便了调试与试验。采用嵌入式技术,各模块相互独立,容易实现模块化、网络化,具有成本低、使用灵活、界面美观等优点。

摘要：设计基于双冗余CAN现场总线的船舶机舱温度分布式数据采集与监控系统,以STM32F107VCT6处理器为控制核心,采用热电偶信号调理专用芯片LT1025设计智能温度采集模块的方法;实际应用中每种类型的热电偶信号处理机制不同,该设计可以实现单通道可采集处理多种类型热电偶信号;利用Visual C#编程语言完成了机舱温度监控软件的开发,制定了通信协议实现下位机与服务器之间的通信;结果表明,该系统具有多通道、精度高、成本低、测温范围宽及操作简单等优点。

摘要：为保证中型智能游艇工程示范船混合动力系统安全可靠运行,分析推进系统及交直流电力系统保护功能,形成游艇混合动力系统保护设计方案,通过实艇试验,验证保护系统设计的正确性,为类似中小型游艇混合动力系统的设计提供思路。

摘要：智能游艇混合动力系统结构复杂,有主机、轴带电机、锂电池组、辅助发电机、太阳能等多种能源输入,主机轴发、纯电推进、主机推进等多种运行模式协调工作,互相切换。在分析智能游艇混合动力系统配置的基础上,从能源端匹配负载端的功率需求,以系统的高效和稳定运行为出发点,在保证不同能源形式特性匹配的前提下,设计并开发一套多能源管理系统,为以后智能游艇多能源管理系统和综合控制系统的优化和升级奠定了坚实基础。

摘要：船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系与螺旋桨三者的强耦合性,并且受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。文章建立基于自抗扰控制器(ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,分析ADRC的参数整定过程,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究。结果显示,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,特别在抗干扰性能上具备良好的控制品质。

摘要：提出了一种W7100A网络微处理器+CAN控制器SJA1000的CAN-以太网协议转换器设计方案,阐述了具体的硬件设计与通信软件设计。采用W7100A不需要TCP/IP协议集的编写,降低了开发难度并能缩短开发周期,CAN总线电路采用磁隔离技术(icoupler)。模块能自动更新目标IP地址,设置以太网配置参数,实现CAN网络与以太网网络双向数据传输,实现数据共享。

摘要：以基于ARM Cortex^(TM)-M3内核的STM32F107VCT6微处理器为硬件平台,将μC/OS-II嵌入式实时操作系统移植到微处理器之上,搭建了系统软件开发平台,开发出排油监控系统控制器,集数据采集、GPS定位、分析计算、指令执行、数据存储、记录打印等功能于一体。给出了控制单元具体的软硬件实现方法,在.Net开发环境下利用Visual C#编程语言完成计算机监控软件的构建,实现了与控制单元的通信。在油船货油装卸模拟系统的运行结果表明,该排油监控系统可满足国际海事组织(IMO)关于油船排油监控系统的有关要求。

摘要：目的:优化小檗碱-β-环糊精包合物的制备工艺。方法:以小檗碱-β-环糊精包合物的包合率和收率为考察指标,采用星点设计考察包合温度、包合时间以及主客分子投料比对包合工艺的影响,对结果进行多元线性回归、二次多项式和三次多项式拟合,并根据最佳数学模型进行预测。结果:多元线性回归方程的复相关系数较低,三次多项式拟合结果优于二次多项式拟合结果,小檗碱-β-环糊精包合物的最优包合工艺为β-环糊精与小檗碱的投料质量比3.65,包合时间4.5 h,包合温度64℃,包合率和收率预测值与理论值偏差分别为3.28%,2.63%。结论:星点设计-效应面法优化小檗碱β-环糊精包合物制备工艺具有很好的预测性。

摘要：在设计冷弯管时，一般都是根据管道直径，按照国家标准规定的最小曲率半径确定单根管长所能形成的最大角度为冷弯管上限。该法在实际设计中存在一定弊端，给设计者带来了困惑与不确定性。通过分析现有设计方法存在的问题，提出了2种设计方法（澳大利亚经验法、应变法），并对西气东输北天山备用管道D1422冷弯管上限角度进行了预测。