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一种机器视觉的无人机移动平台着陆系统设计: 收藏
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引用; 《电子世界》2021年第7期 121-123页; 作者：林靖凯白頔顾晨暄南京邮电大学; 随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用。其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环。本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统...; 随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用。其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环。本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统。通过采用地面人工标识AprilTag与无人机的视觉引导跟踪算法相结合的方案,对无人机在移动平台上的着陆系统进行了研究和设计。; 来源：详细信息评论

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