摘要：角点检测是实现跟踪注册的基础,被广泛应用于增强现实等环境复杂性实时系统.针对经典的Fast角点检测算法抗噪声及抗强光干扰性能差,而Harris角点检测算法实时性较差,均无法满足增强现实等环境复杂性实时系统需求的问题,提出一种结合灰度值星型辐射投影的角点检测算法.在提取图像边缘的基础上计算检测区域内所有像素点的星型投影值,通过投影值主峰区域和主峰间距的判定逐步剔除伪角点,最终实现鲁棒的角点检测.在自然场景、COIL-100数据集中的实验结果表明,该算法在实时性和鲁棒性2个方面取得了较好的检测结果,可适用于增强现实等环境复杂性实时系统.

摘要：近几年来,FPS游戏逐年增多,提供给玩家多种不同的射击体验,作为颇受欢迎的射击游戏可以帮助用户释放生活压力,体验射击与打击的快感,娱乐身心。当游戏取得胜利时会带来强烈的满足感,增强自信心。适度地玩游戏,还可以活跃人的思维,锻炼智力。