摘要：熔断器振动灌砂是熔断器智能制造的重要工艺环节,针对传统单维垂向振实器在灌砂过程中灌砂效率低,且密实度难以满足要求的缺陷,提出具有一维垂向移动及两维倾摆、俯仰转动的三维振动方式用以实现熔断器灌砂;基于方位特征集及机构解耦准则,构造可实现一平移两转动(1T2R)运动的三自由度解耦并联机构,并进行运动学正逆解分析;提出采用弹簧阻尼进行自由度约束,构造单输入多输出型多维振实器的新方法,实现单驱动下的多维振动输出的设计理念及准则;针对工艺所要求的振动幅值,在ADAMS中进行运动仿真及尺度优化;实验表明,该机构控制简单,振动密实性效果好,提高了智能电网用户端熔断器的安全性及一致性。

摘要：基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。

摘要：介绍了工业机器人安全和电磁兼容认证所用标准,并基于大量的认证案例和丰富的测试数据,分别从安全和电磁兼容两方面总结了工业机器人常见不符合项及整改措施,为企业设计工业机器人产品提供参考。

摘要：曹娥江河口段两岸的萧绍平原和姚江平原，是浙江省经济发达的地区，河口两岸的绍兴、宁波是以上海为中心的“长二三角”南翼的区域中心城市，面临历史性的发展机遇。河口两岸的四十余万亩海涂资源是绍兴市经济社会可持续发展的重要保障。但是，曹娥江河口段受风暴潮和洪水的共同危害，严重影响区域经济的发展。