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大型玩具车体底盘电机驱动系统的设计: 收藏
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引用; 《电子技术与软件工程》2018年第17期 84-84页; 作者：刘滨滨皇甫亦盈于佳尼吉林大学通信工程学院吉林省长春市130012; 为了实现对大型玩具车体底盘电机控制,设计了基于STM32和上位机相结合的控制驱动系统。系统采用CAN2.0B标准帧控制协议,通过IPAD发送串口命令由Wi-Fi到STM32后,STM32将相应的命令根据协议编写成相应的CAN指令集经由CAN总线发送给驱动板...; 为了实现对大型玩具车体底盘电机控制,设计了基于STM32和上位机相结合的控制驱动系统。系统采用CAN2.0B标准帧控制协议,通过IPAD发送串口命令由Wi-Fi到STM32后,STM32将相应的命令根据协议编写成相应的CAN指令集经由CAN总线发送给驱动板,驱动板解析指令完成电机驱动;同时驱动板中加入电流实时采集和保护电路,提高驱动系统的安全性和稳定性;Wi-Fi模块上的摄像头采集到的图像回传到IPAD端,作为系统是否正常工作的反馈。; 来源：详细信息评论

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