摘要：目前,四旋翼无人机的应用十分广泛,但仍存在实操过程中遇到障碍物等安全性问题。本文针对无人机躲避障碍物的问题,设计了一种基于双目视觉技术的无人机避障系统。双目视觉技术在获取障碍物三维信息方面,具有效率高、精度合适、系统结构简单等优点,能够较好地解决无人机的避障问题。实验结果表明,本文设计的系统可以有效地进行立体匹配,获取三维信息,进而辅助无人机避障,具有较好的应用价值和前景。

摘要：如今高效的备考环境在资源量、时效性、价格、安全性方面仍有不足。本设计通过硬件结构实现印刷-存储功能,通过线上平台实现共享功能,解决了目前备考过程中的一系列问题。系统硬件结构以丝杆加滑台构成的三维机械结构作为传输系统,以树莓派为控制核心,协调各个模块工作以实现智能印刷、高效传送的功能。通过用户优先级排序及存储柜分配,将用户传输至网页上的内容打印并传输至加密储物柜内,以实现安全性的保障。

摘要：四旋翼无人机携带动力装置,利用空气动力来抵消自身的重量,具有体积小、重量轻等优势,广泛应用在工业和农业领域。目前四旋翼无人机大都利用全球定位系统和惯性导航系统进行组合导航,但是在某些复杂环境中,特别是室内环境或是人类无法抵达的狭隘地域,如矿洞探索或是灾后救援,卫星导航信息并不可靠,甚至无法获取。本文设计了一种融合惯性导航与光流信息的四旋翼无人机组合导航系统,并对室内环境下四旋翼飞行器的导航控制与定位进行了实验研究。实验结果表明,该系统在室内无GPS的环境下,可以自适应地调整无人机自身速度和位置,能够有效地进行室内导航与目标定位。

摘要：传统意义上,一件服装的隔热值是固定的,但事实上同一件服装在不同穿着方式下会表现出不同的隔热性能。为此,将服装着装方式的变化解构为3个影响因子:服装对人体的覆盖面积、服装开口、服装局部面料堆积。基于这3个影响因子进行穿着方式可变的功能服装设计和研发。通过穿着实验进行人体工效客观测量实验和受试者主观感觉评价实验,针对服装的门襟开口量、衣袖整体的移除及折叠位置、前臂衣袖的移除(上挽)量进行定量设计和主观实验评价,完成了具有不同穿着方式的实验服装的设计方案优化,为后续研究中定量测评着装方式对服装隔热性能的影响提供参考。

摘要：在常规的隔热值概念和服装隔热性能研究中,1件服装的隔热值被认为是唯一且固定的,而且服装穿着方式的改变会导致服装传热方式和大小的变化。将着装方式导致的改变归纳为3个关联因子:服装对人体的覆盖面积、服装开口以及服装表面积变化率,确定了相应的表征指标和测量方法,从单因子影响和多因子交互影响等角度,比较分析了着装方式的3个关联因子对服装隔热性能的影响。结果表明:面积覆盖率与服装热阻呈显著正相关,通风指数与服装热阻呈显著负相关;在着装方式改变的过程中,面积覆盖率对服装隔热性能的调节作用影响最大,表面积变化率影响最小。

摘要：从设计、施工等方面入手,介绍了高层建筑地下室渗水的原因,并对防水混凝土、SBS改性沥青防水卷材等高层建筑防水工程施工技术进行了阐述,指出在施工过程中,应根据实际情况选择合适的防水施工技术,以确保防水工程的施工质量。

摘要：目的 :探讨睡眠剥夺对选择性注意任务各阶段的影响及其程度 .方法 :1 2名健康男性在 32h睡眠剥夺前后完成6种模式的选择性注意任务 ,该 6种模式任务测量选择性注意过程中的刺激编码、反应选择、运动调节阶段的变化特点 .本研究为自身前后对比设计 .结果 :校正分析结果显示 ,睡眠剥夺前后正确反应的C2模式下平均反应时、C1模式下变异系数、C1与C2间变异系数差别的差异显著 (P <0 .0 5 ) ;总反应的C1模式下平均反应时的差异显著 (P <0 .0 5 ) ;C2模式下忽视性错误数、A1与A2、C1与C2模式间忽视性错误数之差的差异显著 .结论 :32h睡眠剥夺后反应速度、动作稳定性、操作正确性均降低 ,完成低难度的任务时尤为明显 。

摘要：随着笔记本电脑、智能手机、平板电脑等智能无线终端的不断普及,无线上网已经成为学生连接校园网的主要方式。802.11ac标准的无线技术的日臻完善,使无线网进入千兆接入时代,许多制约传统无线网发展的因素得到较大改善。根据802.11ac标准的技术特点,结合北师大无线网络的部署情况,本文在校园宿舍无线网设计选型和规划等方面做了相关的探讨和研究。

摘要：本文设计一种高速电梯导流罩使得轿厢运行阻力变小,设置风压加强结构,利用风阻使得滑动柱下滑,空气腔中的空气压缩以使抵柱很好地抵持导风板。安装块可以安装在轿厢架的上梁上,也可以安装在轿顶上,所有滑动柱和导风板的吹风面积相等。大大提高高速电梯轿厢阻力。

摘要：为了模拟随钻测量仪器在井下进行数据采集的真实情况,更准确地调试数据采集的关键部分A/D转换板,设计了随钻测量仪器井下数据采集测试系统。选择与实际应用相配的M68HC08系列单片机设计数据采集控制器,对A/D板输入端的多路模拟信号进行采集。单片机与A/D转换器之间以SPI接口串行通讯,所采集的数据通过RS232串行接口送入计算机,在C语言编写的测试软件下恢复成模拟电压信号。还可以Excel格式保存打印输出数据报表,实现了跨数据库保存数据、多组数据比较组合,使调试工作更加简便、高效。